[发明专利]用于车辆的控制设备和控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括驱动多个车轮的多个动力源，所述控制设备的特征在于包括：

需求驱动力确定单元，其基于所述车辆的运行状态来确定所述车辆所需求的驱动力；

分配比率确定单元，其基于所述车辆的所述运行状态来确定用于将所述需求驱动力分配到所述多个车轮的分配比率；

动力源控制单元，其根据所述分配比率控制所述多个动力源，

其中，所述分配比率确定单元在所述需求驱动力的符号为负时基于静负荷分配比率，在所述需求驱动力的符号为正时基于动负荷分配比率，并且在所述需求驱动力的符号变化时基于所述静负荷分配比率和所述动负荷分配比率，来确定所述分配比率，

其中，所述静负荷分配比率是在所述车辆处于停止状态时车辆负荷的施加到所述多个车轮的分量之间的比率，并且所述动负荷分配比率是当所述车辆处于行驶状态时车辆负荷的施加到所述多个车轮的分量之间的比率。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，

所述多个驱动动力源包括驱动所述多个车轮中的前轮的第一驱动动力源和驱动所述多个车轮中的后轮的第二驱动动力源，并且

所述第一驱动动力源和所述第二驱动动力源中的至少一者包括电动机。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，

当所述需求驱动力的符号变化时，所述分配比率确定单元通过在所述需求驱动力为0时的所述动负荷分配比率与所述静负荷分配比率之间的线性插值来计算所述分配比率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制设备，其特征在于，

所述静负荷分配比率是在所述车辆处于所述停止状态时所述车辆负荷的施加到所述前轮的分量与所述车辆负荷的施加到所述后轮的分量之间的比率，并且所述动负荷分配比率是在所述车辆处于所述行驶状态时所述车辆负荷的施加到所述前轮的分量与所述车辆负荷的施加到所述后轮的分量之间的比率。

5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，

当所述需求驱动力的符号变化时，所述分配比率确定单元连续地改变所述分配比率。

6.一种用于车辆的控制方法，所述车辆包括驱动多个车轮的多个动力源，所述方法的特征在于包括以下步骤：

基于所述车辆的运行状态来确定所述车辆所需求的驱动力；

在所述需求驱动力的符号为负时基于静负荷分配比率，在所述需求驱动力的符号为正时基于动负荷分配比率，并且在所述需求驱动力的符号变化时基于所述静负荷分配比率和所述动负荷分配比率，来确定用于将所述需求驱动力分配到所述多个车轮的分配比率，其中，所述静负荷分配比率是在所述车辆处于停止状态时车辆负荷的施加到所述多个车轮的分量之间的比率，并且所述动负荷分配比率是在所述车辆处于行驶状态时车辆负荷的施加到所述多个车轮的分量之间的比率；并且

根据所确定的所述分配比率来控制所述多个动力源。