[发明专利]图像分析装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据医疗图像检测息肉的图像分析装置。

背景技术

在医疗领域中广泛进行使用X线、CT、MRI、超声波观测装置、内窥镜装置等的图像摄像设备的诊断。

例如在内窥镜装置中，可将细长的插入部插入体腔内，将固体摄像元件等用到摄像单元中并通过监视器画面观察体腔内脏器等，进行诊断。并且，还广泛使用这样的超声波内窥镜装置，即：可向所述体腔内脏器照射超声波，根据该超声波的反射或透过度等通过监视器画面观察该体腔内脏器的状况，进行检查或诊断。

由于使用由这些设备所拍摄的图像的最终诊断有很大部分依赖于医师的主观情况，因而有这样的诊断辅助装置，即：采用图像分析方法计算摄像对象相关的特征量，并将客观的数值的诊断辅助信息提供给医师，从而辅助医师的诊断行为。

这里，特征量是反映了图像上的各种情况的数值，是通过应用图像分析方法来获得的。

例如在内窥镜图像中，粘膜表面的发红的色调相关的情况、在观察血管像中发现的血管的屈折/蛇形性的血管形状相关的情况、以及胃小区中的粘膜模样的图形相关的情况在病变的恶性度诊断中成为重要要素。例如非专利文献1即(“消化器内視鏡”2001vol.13 No.3vol.13東京医学社刊P349-354)是根据粘膜情况和血管形状相关的情况来鉴别病变的良恶性的例子。

例如在日本特开2005-157902号公报等中公开了一种可提高基于利用特征量的情况的客观化结果的病变判定精度的图像分析方法。在该日本特开2005-157902号公报中，图像分析方法是通过将消化道图像内的血管作为线状图案来提取，用于病变判定的。

然而，在现有技术中不存在着眼于当成为摄像对象的消化道是大肠时的病变候补检测的图像分析方法。

作为大肠中的检测对象有隆起性病变(大肠息肉)，然而当从上方观察从管腔表面隆起的结构物时，描绘不出结构物的边缘，具有不能使用利用了边缘检测的大肠息肉候补检测方法的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作成的，本发明的目的是提供一种可改善大肠息肉的存在位置的检测的图像分析装置。

本发明的一方式的图像分析装置构成为具有：异常组织存在判定处理单元，其根据管腔内图像的像素或小区域的数据，判定是否存在管腔内异常组织；边缘提取处理单元，其进行提取所述管腔内图像的边缘的边缘提取处理；以及异常组织候补检测处理单元，其判定由所述边缘提取处理单元提取的各个边缘是否是所述管腔内异常组织的边缘，所述异常组织候补检测处理单元具有检测由边缘形成的曲线中的近圆形的曲线的圆形状检测处理单元，所述异常组织存在判定处理单元根据所述近圆形的曲线，判定是否存在所述管腔内异常组织。

附图说明

图1是示出本发明的实施例1的内窥镜图像分析装置的结构的结构图。

图2是示出存储在图1的存储器上的信息的图。

图3是说明图1的图像处理装置的作用的第1图。

图4是说明图1的图像处理装置的作用的第2图。

图5是说明图1的图像处理装置的作用的第3图。

图6是说明图1的图像处理装置的作用的第4图。

图7是示出由图1的CPU执行的图像分析程序的处理流程的流程图。

图8是示出图7的图像分析处理流程的流程图。

图9是说明图8的灰度值梯度计算处理的第1图。

图10是说明图8的灰度值梯度计算处理的第2图。

图11是示出图8的各向同性变化特征量计算处理流程的流程图。

图12是示出图8的息肉候补检测处理流程的流程图。

图13是示出图8的图像分析处理的变形例的图。

图14是示出存储在本发明的实施例2的存储器上的信息的图。

图15是示出图14的图像分析程序中的图像分析处理流程的流程图。

图16是示出图15的息肉候补检测处理流程的流程图。

图17是说明图16的息肉候补检测处理的图。

图18是说明图16的息肉候补检测处理中的近圆形的检测方法的变形例的第1图。

图19是说明图16的息肉候补检测处理中的近圆形的检测方法的变形例的第2图。

图20是说明图16的息肉候补检测处理中的近圆形的检测方法的变形例的第3图。

图21是说明本发明的实施例3的边缘提取处理的预处理的第1图。

图22是说明图21的预处理的第2图。

图23是说明图21的预处理的第3图。

图24是说明图21的预处理的第4图。