[发明专利]协助驾驶飞行器的方法和系统

权利要求书

1.一种用于协助驾驶飞行器的方法，所述飞行器能够沿低高度飞行轨迹飞行，所述飞行轨迹包括侧向轨迹和垂直轨迹，并且对于地形是安全的，而且所述飞行器能够被带至安全高度，其特征在于，当所述飞行器沿着所述低高度飞行轨迹飞行时，在必须将所述飞行器带至安全高度期间，同时地实施如下操作：

a)在水平平面中，继续沿所述低高度飞行轨迹的所述侧向轨迹引导所述飞行器；并且

b)在垂直平面中，使所述飞行器服从使所述飞行器按照爬升坡度爬升的爬升模式，所述爬升坡度大于或等于在所述低高度飞行轨迹的所述垂直轨迹中存在的最大坡度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦不再沿所述低高度飞行轨迹引导所述飞行器，就用所述安全高度的当前值实施高度定值的自动同步，所述高度定值的自动同步可由所述飞行器的自动驾驶装置利用。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动同步能够通过由所述飞行器的飞行员手动选择特定的安全高度值而被取消。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述水平平面中，继续沿所述低高度飞行轨迹的所述侧向轨迹引导所述飞行器，而不管所利用的引导模式如何。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当沿着所述低高度飞行轨迹的所述侧向轨迹引导所述飞行器时，不管垂直引导如何：

a)将所述飞行器的当前高度与辅助高度进行比较，所述辅助高度基于所述低高度飞行轨迹而限定，并且所述辅助高度代表所述飞行轨迹在与所述飞行器的当前侧向位置相对应的侧向位置上的高度；以及

b)如果所述当前高度变得小于或等于所述辅助高度，则使所述飞行器沿着所述低高度飞行轨迹在所述辅助高度飞行。

6.一种用于协助驾驶飞行器的系统，所述系统(1)包括：

-数据处理装置(2)，其用于确定低高度飞行轨迹：

·所述低高度飞行轨迹包括在水平平面内限定的侧向轨迹和在垂直平面内限定的垂直轨迹；并且

·所述低高度飞行轨迹对于地形是安全的；

-引导装置(3)，所述引导装置(3)能够沿所述飞行轨迹引导所述飞行器，并且所述引导装置(3)能够将所述飞行器带至安全高度；以及

-定值促动及选择装置(4)，其允许所述飞行器的飞行员手动地控制至少一种爬升模式，

其特征在于，所述引导装置(3)以这样的方式形成，当所述引导装置(3)沿所述低高度飞行轨迹引导所述飞行器，并且爬升模式经由所述定值促动及选择装置(4)而受到控制时：

-在所述水平平面中，继续沿所述低高度飞行轨迹的所述侧向轨迹引导所述飞行器；以及

-在所述垂直平面中，使所述飞行器服从使所述飞行器按照爬升坡度爬升的爬升模式，所述爬升坡度大于或等于在所述低高度飞行轨迹的所述垂直轨迹中存在的最大坡度。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述引导装置(3)包括通过所述定值促动及选择装置(4)来控制的自动引导装置(5)，并且所述系统(1)还包括：

-用于确定安全高度当前值的主要装置(11)；以及

-用于实施高度定值的自动同步的辅助装置(12)，所述高度定值能够由所述定值促动及选择装置(4)利用，所述高度定值的自动同步用所述主要装置(11)所确定的当前安全高度值来实施，并且所述高度定值的自动同步在不再沿低高度飞行轨迹引导所述飞行器的时候进行。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括手动选择装置(15)，所述手动选择装置(15)允许所述飞行器的飞行员通过手动选择特定的高度值而使所述辅助装置(12)无效。

9.根据权利要求6到8中任一项所述的系统，其特征在于，所述引导装置(3)形成为以便在所述水平平面中始终沿所述低高度飞行轨迹的所述侧向轨迹引导所述飞行器。