[发明专利]用于停车制动器的机电式线性致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的停车制动器的机电式线性致动 器。

背景技术

存在与包括电动机和驱动组件的机电式线性致动器关联的已知 的制动装置，所述驱动组件将施加于电动机转子的旋转运动转换成输 出构件的线性运动，所述输出构件通过鲍登索缆(Bowden cab1e)向 车辆的停车制动器施加制动力。例如参见WO-A-98/56633和 WO-A-2005/061293。致动器与传感器关联，所述传感器提供的信号表 示所施加的制动力的大小。

发明内容

本发明的一般性目的是提供一种构造简单的致动器，其允许获得 关于施加所需制动力的准确且可靠的信号。本发明的具体目的是在致 动器与极简化的电子控制系统关联的情况中、以及在上述类型的传感 器发生故障或不存在的情况下也能获得这样的信号。

根据本发明，这些和其它目的及优点是通过具有所附权利要求中 限定的特征的机电致动器实现的，根据下文所述，人们将能更好地理 解这些目的及优点。

附图说明

现在将参照附图描述本发明致动器的优选但非限制性实施例的 结构特征和功能特征，在附图中：

图1是根据本发明的致动器的局部截开透视图；

图2是图1致动器的一部分的放大的局部截开透视图；

图3是图2所示部分的进一步放大的局部截开透视图；

图4是图2所示的致动器的一部分的轴向截面图；和

图5是图2中所示部件中一些部件的局部截开透视图。

具体实施方式

首先参见图1，附图标记10在总体上标示了根据本发明的机电致 动器，其用来致动机动车辆的停车制动器(未示出)。致动器10包 括电动机11，电动机11通过齿轮减速组件12和关联的螺杆机构(或 螺杆机构)13将线性运动传递给鲍登索缆C，鲍登索缆C连接到停车 制动器且包括金属线W和护套S。

电动机11优选是永磁直流电动机，其可依据电子控制模块(未 示出)提供的控制信号选择性地沿任一方向旋转。电动机的输出轴15 通过减速组件12驱动螺杆机构13的螺母16旋转。该螺旋机构可以 是摩擦螺杆、滚珠丝杠、或者滚柱丝杠机构。

螺旋机构将螺母16的旋转运动转换为螺杆17的线性平移运动， 螺杆17连接到鲍登索缆C的金属线W的端部。在图4中，螺杆17被 显示为处于其轴向缩进位置，这引起金属线W的张紧并致动停车制动 器。在图1-3中，螺杆17被显示在其轴向伸出位置，这引起金属线W 的松弛并释放制动器。

致动器10具有总体上以20标示的外壳，其包括一些塑性材料制 成的零件和一些金属材料制成的零件，如下文所述。电动机11和齿 轮减速组件12容纳在带有罩盖22的塑性材料制成的圆筒形壳体21 内。螺母16由处于塑性材料制成的管状体23内的轴承30支撑，管 状体23固定到罩盖22或者与罩盖22一体形成。

作为在此描述的螺旋机构的一个替代选择，用WO-A-2005/005212 中公开的一种套筒螺旋机构可同样地实施本发明，其中，平移输出构 件连接到管状螺杆，管状螺杆绕纵轴线且沿所述纵轴线作螺旋运动。

管状体23轴向地延伸一个适于在其完全伸出位置(图1)包含螺 杆17的长度。在轴向缩进位置(图4)，螺杆被包含在外壳的腔室 24中，处于电动机11旁边。金属管25同轴地固定在塑性管状体23 内，并且从管状体23的自由端延伸到轴承30，以便在致动器的操作 期间将轴向载荷传递至此，如下文所述。在附图所示的示例中，金属 管25固定到金属板制成的锥形构件26，锥形构件26靠在轴承30的 固定外座圈上。如图5所示，金属管25形成轴向延伸的直线沟槽27。 从螺杆17的轴向外端横向地突出的销19沿着沟槽27滑动以阻止螺 杆绕其平移轴线旋转。

在本文中使用的表示位置和方向的术语和用语，例如“轴向”、 “径向”和“横向”，应当理解成参照螺杆17的平移轴线。同样地， “轴向伸出”和“轴向缩进”这样的用语也应被理解成是相对于致动 器的固定外壳20而言的。