[发明专利]光学成像系统和模板印刷机的方法

权利要求书

1.一种模板印刷机，用于在电子基板的多个焊盘上沉积焊膏，所述模板印刷机包括:

框架；

模板，连接到框架，该模板具有在其中形成的多个缝隙；

分配头，连接到框架上，该分配头和模板被构造和布置来将焊膏沉积在电子基板的多个焊盘上；

成像系统，被构造和布置来捕获电子基板和模板中的至少一个的有兴趣的区间的图像；以及

控制器，连接至成像系统，该控制器被构造和布置来控制成像系统的运动以在成像系统在另一个方向上运动之前捕获通常沿着第一轴延伸的电子基板和模板中的至少一个的有兴趣的区间的图像。

2.根据权利要求1所述的模板印刷机，其中，在沿着第一轴捕获所有有兴趣的区间的图像之后，控制器进一步被构造和布置来控制成像系统的运动以捕获通常沿着与第一轴平行并距第一轴一定距离的第二轴延伸的有兴趣的区间的图像。

3.根据权利要求1所述的模板印刷机，其中成像系统被构造和布置来捕获在区域中的电子基板的焊盘上的焊膏的图像。

4.根据权利要求1所述的模板印刷机，其中成像系统包括至少一个照相机、至少一个透镜组、至少一个照明装置和至少一个光学路径，光学路径用于反射在所述至少一个照明装置、所述模板和所述电子基板中的一个、所述至少一个透镜组以及所述至少一个照相机之间的光。

5.根据权利要求4所述的模板印刷机，其中光学路径包括至少一个分束器和镜子。

6.根据权利要求1所述的模板印刷机，其中成像系统包括:

第一照相机、第一透镜组、第一照明装置以及第一光学路径，第一光学路径用于反射在第一照明装置、电子基板、第一透镜组和第一照相机之间的光，以及

第二照相机、第二透镜组、第二照明装置以及第二光学路径，第二光学路径用于反射在第二照明装置、模板、第二透镜组和第二照相机之间的光。

7.根据权利要求6所述的模板印刷机，其中控制器进一步被构造和布置来控制成像系统的运动以同时捕获电子基板和模板的有兴趣的区间的图像。

8.根据权利要求1所述的模板印刷机，其中控制器包括处理器，处理器被编程来执行电子基板的结构识别以确定在电子基板的焊盘上的焊膏沉积的精度。

9.根据权利要求1所述的模板印刷机，进一步包括连接至框架的支撑组件，该支撑组件被用于将电子基板支撑在印刷位置。

10.根据权利要求1所述的模板印刷机，其中控制器进一步被构造和布置来控制成像系统的运动以捕获有兴趣的区间的图像，同时当从一个有兴趣的区间运动到下一个有兴趣的区间时保持大于零的最小速度。

11.根据权利要求1所述的模板印刷机，进一步包括连接至成像系统和框架的台架系统，该台架系统被构造和布置来在控制器的指导下使成像系统运动。

12.一种将焊膏分配到电子基板的电子焊盘上的方法，包括:

将电子基板传送至模板印刷机；

将电子基板定位在印刷位置上；

将模板定位在电子基板上；

执行印刷操作来将焊膏沉积到电子基板的焊盘上；

通常沿着第一轴捕获电子基板和模板中的一个的有兴趣的区间的图像；以及

通常沿着与第一轴平行并距第一轴一定距离的第二轴捕获电子基板和模板中的一个的有兴趣的区间的图像。

13.根据权利要求12所述的方法，其中沿着第一和第二轴捕获电子基板和模板中的一个的有兴趣的区间的图像包括使成像系统从一个有兴趣的区间向下一个有兴趣的区间运动。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括当使成像系统从一个有兴趣的区间向下一个有兴趣的区间运动时保持大于零的最小速度。

15.根据权利要求12所述的方法，进一步包括，在捕获电子基板和模板中的一个的有兴趣的区间的图像之后，使成像系统在通常正交于第一轴的方向上运动。

16.根据权利要求12所述的方法，进一步包括组合所捕获的有兴趣的区间的图像。

17.根据权利要求12所述的方法，进一步包括执行至少一个区域的结构识别序列来确定在电子基板的焊盘上的焊膏沉积的精度。