[发明专利]铰接探针头部装置和方法

权利要求书

1.一种用于坐标定位设备的装置，所述装置包括用于支撑测量探针的铰接探针头部，所述铰接探针头部包括至少一个电动马达，且所述装置包括用于在所述铰接探针头部内产生热量的加热器件，其特征在于，所述装置包括温度感测器件，用于确定所述铰接探针头部的温度。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述铰接头部包括所述温度感测器件，所述温度感测器件包括至少一个温度传感器。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述至少一个温度传感器包括热敏电阻。

4.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述温度感测器件被布置成感测所述铰接头部上的离开所述至少一个电动马达的一个或多个点的温度。

5.如前述权利要求中任一项所述的装置，包括温度控制器，所述温度控制器被布置成从所述温度感测器件接收温度信号，并有选择地激活所述加热器件，从而将所述温度感测器件感测到的温度保持在第一温度范围内。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述温度控制器被布置成在所述装置启动时，与随后将所述温度保持在所述第一温度范围所用的热发生速率相比，以提高的速率产生热量。

7.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述加热器件包括至少一个分立的加热元件。

8.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述加热器件被布置成使得供应给所述至少一个马达以产生给定扭矩的总电力可以发生变化。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述至少一个电动马达是无刷电动马达，且所述加热器件被布置成控制供应给所述马达的多相电力分量之间的相对相位。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述加热器件被布置成控制施加到马达绕组的所述多项电力分量产生的磁场和相对于所述马达绕组旋转的无刷电动马达部件产生的磁场之间的相对相位角。

11.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述加热器件被布置成向所述至少一个马达供应电流，该电流的频率分量仅引起所述马达线圈发热。

12.如前述权利要求中任一项所述的装置，包括铰接头部，该铰接头部至少具有第一电动马达和第二电动马达。

13.如权利要求12所述的装置，包括铰接头部，该铰接头部还包括至少第三电动马达。

14.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述铰接头部包括所述温度感测器件，所述温度感测器件至少包括第一温度传感器和第二温度传感器。

15.如从属于权利要求12或13时的权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一温度传感器置于所述第一电动马达附近，所述第二温度传感器置于所述第二电动马达附近。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一温度传感器连接到所述第一电动马达的壳体，而所述第二温度传感器连接到所述第二电动马达的壳体。

17.如权利要求15或16所述的装置，包括温度控制器，该温度控制器被布置成从所述第一温度传感器接收第一温度信号，并有选择地加热所述第一马达，从而将所述第一温度传感器感测到的温度保持在第一预定温度范围内。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述温度控制器被布置成从所述第二温度传感器接收第二温度信号，并有选择地加热所述第二马达，从而将所述第二温度传感器感测到的温度保持在第二预定温度范围内。

19.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述铰接探针头部是活动探针头部。

20.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，测量探针连接到所述铰接探针头部。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述测量探针包括非接触式探针。

22.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述测量探针包括接触式探针。

23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述接触式探针包括光学传感器。