[发明专利]用于稳健估计喷射控制参数与获得的喷射的燃料量的比的方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及为了控制喷射而估计内燃机喷射装置的特性曲线族的方法和装置。本发明尤其涉及一种用于估计目标喷射量的至少一个控制参数的方法。

背景技术

为了使喷射装置的喷射参数准确地与较小的喷射量的范围相协调，有必要准确估计喷射的较小的燃料量。这形成了稳定而可靠地喷入所要求的燃料量的能力的基础，从而可以遵守欧洲的用于新的汽车的新的废气排放要求。在这方面应当注意，不希望的内燃机排放对喷射参数在小喷射量范围内的不准确的调节是特别敏感的。

大多数汽车具有曲轴传感器，用以测取曲轴的角速度。这个变量为可以从气缸中的各次燃烧中导出的动力学参量的导出提供了一种良好的依据。迄今为止的技术要求用一个或多个麦克风或爆震传感器来对发动机中进行高分辨的烟气测量。这些麦克风或爆震传感器固定在发动机体靠近气缸处。根据另一种替代方案，借助于气缸压力传感器进行气缸压力测量。气缸压力传感器可以布置在气缸内不同的位置上。但是这两种解决方案都有缺点，它们不是按标准安装在汽车中，并且因此明显提高了汽车的制造成本。

由现有技术已知的用于估计喷射控制参数的解决方案包括对与电喷射装置的动作时间相对应的分离的点的估计，在该点处可检测到燃烧(参见DE 198 09173 A1和DE 199 45 618 A1)。另一种方法是尝试估计由分离的喷射产生的转矩。这种解决方案同样也可以在开环的控制回路中用于把喷射参数分配给喷射的燃料量。为了通过该方法获得更高的精度，这种解决方案同样也包括基于多个不同的点进行分配或估计分配。但是这种方法的缺点是，要估计的点的信息不能共同使用。

其它的解决方案也介绍了对输入压电喷射装置的能量进行调整代替喷射装置动作时间的调整，从而用这种方法识别和校正喷射参数与各个喷射量的对应关系。所有这些解决方案都基于从分离的喷射出发确定喷射的燃料量或转矩，方法是分析内燃机曲轴的速度信号或者说曲轴传感器信号。

为满足现代废气排放要求的越来越低的极限值，有必要提供一种与现有技术相比更准确的方法来估计内燃机喷射装置的控制参数。

发明内容

通过根据独立权利要求1的方法或者说根据独立权利要求1的装置解决上述任务。上述方法的修改、拓展和改进开发由以下说明书、附图及附属的权利要求获得。

按本发明的用于对目标喷射量估计内燃机喷射装置的至少一个控制参数的方法或者说装置包括如下步骤：确定具有多个分别由至少一个点阵参数和点阵喷射量描述的阵点的喷射控制点阵，而喷射控制点阵描述了喷射装置的运行范围；根据喷射装置的至少一次分离的测试喷射来确定至少一个测试点，而所述至少一个测试点相应地通过至少一个测试参数及测试喷射量来描述；借助于喷射装置运行范围的至少一个子范围内的阵点与测试点之间的有限线性回归来估计目标喷射量的控制参数。

本方法首先基于喷射控制点阵，该喷射控制点阵例如通过内燃机喷射装置的初始校准来构成。该喷射控制点阵覆盖喷射装置的整个运行范围或整个运行范围的子范围。该喷射控制点阵通过各个阵点撑开，其坐标通过喷射装置的至少一个参数亦即点阵参数以及对应于该点阵参数的喷射量亦即点阵喷射量来表征。这些阵点对喷射装置的运行范围给出了粗略的估计，也就是说它们以点阵参数的形式提供各个喷射参数，利用所述喷射参数以点阵喷射量的形式实现确定的喷射量。

为了能够估计目标喷射量的控制参数，在喷射控制点阵内产生至少一个测试点或多个测试点。这些测试点借助于分离的测试喷射产生，并且以与阵点类似的方式相应地通过喷射装置的测试参数及对应于所述测试参数的测试喷射量表征。与内燃机标准的推进操作相比，这种分离的测试喷射表示在关闭燃料输入的阶段中向内燃机的各个气缸里喷入的较小的燃料量。分离的测试喷射的燃烧产生可分析的转矩波动，由此，可以导出实际喷入的燃料量。借助于这种处理方式，可以把实际的测试喷射量对应于预先给定的测试参数。这种方法例如在还没公开的专利申请DE 10 2006 006 303.1中描述。