[发明专利]在为了着陆而进场期间协助驾驶飞行器的设备

说明书

技术领域

本发明涉及在为了着陆而进场期间协助驾驶飞行器尤其是运输机的设备，及具有该设备的飞行器。

背景技术

在本发明的背景下，所述进场阶段表示：

-限定在第一点(称为“最终进场点”)和第二点(称为“转换点(pointde transition)”)之间的初始阶段，在此阶段期间遵循尤其是RNP型的性能约束(英文为″Required Navigation Performance″)沿预定飞行平面引导该飞行器；

-在此转换点和着陆跑道上的有效着陆之间限定的终点阶段，在此阶段期间沿进场轴线引导该飞行器。

已知在国际背景下，空中运输不断增长，空中通道被加入飞行路线，而通道的宽度越来越窄。为了能够减小此空中通道的宽度，尤其要考虑所述飞行器的某些性能。而飞行器的这些特征性能尤其是在位于所述最终进场点和所述转换点之间的所述进场阶段的初始阶段实施。

还已知飞行器应该保持的用于留在空中通道中的这些性能是两种类型的性能，即：

-引导性能：目标是使该飞行器正确地沿着飞行平面，这就是说，使引导误差最小(英文称为″Flight Technical Error″或FTE)；以及

-导航性能：目标是对该飞行器的有效位置有良好的估计，这就是说，使位置估计误差最小(英文为″Position Estimation Error″或PEE)。

为了保持前述性能，所以要促使这两种误差FTE和PEE的和，即英文命名为″Total System Error″或TSE的总误差最小。

抑制参数TSE是所需的条件之一，这尤其将允许：

-该飞行器对于那些包含障碍物或对于显示出限制的地形以新的进场类型飞行；

-在靠近其他进场跑道的跑道上实施同时进场；以及

-批准更低的进场判断高度(hauteur de décision)最小值。

所以，在前述初始阶段(位于所述最终进场点和所述转换点之间)期间考虑RNP型的导航性能和引导性能，这允许对于非一般精度的进场减小判断高度的最小值，然而不允许减至预定高度，例如250英尺(大约75米)之下，该预定高度与所述转换点相关。

从所述转换点开始，可以实施进场阶段的所述终点阶段，同时沿进场轴线引导该飞行器，该进场轴线与使用例如ILS型(英文为″Instrument Landing System″)的仪器的精确进场，或非精确进场一致。

然而，在这样的情况下，当转换(所述转换点)处于该初始阶段和该终点阶段之间时，引导模式的改变通常以有点突然的方式而实现的，尤其是涉及所述的适当的引导，以及为了向机组人员显示相应的信息。这尤其存在如下缺陷：

-对于乘客及机组人员不舒适；

-在该飞行器的突然反应时对飞行员的压力；以及

-在该初始阶段，缺少给飞行员的信息，这些信息使得他/她能够使该飞行器关于进场轴线xLS(以下详细说明)定位并确认该飞行器的位置与此轴线xLS一致。

发明内容

本发明涉及在为了着陆而进场期间协助驾驶飞行器的设备，该设备能够弥补前述缺陷，所述进场阶段呈现出：

-在第一转换点以及至少一个第二转换点之间限定的初始阶段，在此阶段期间遵循性能限制沿预定的飞行平面引导该飞行器；以及

-在此第二转换点和着陆之间限定的终点阶段，在此阶段期间沿进场轴线引导该飞行器。

为此，根据本发明，所述类型的设备包括：

-能够提供关于该飞行器，尤其是关于该飞行器的当前位置的信息的信息源组；

-导航数据库；

-能够确定如下内容的计算系统：

·相对所述飞行平面的轨迹；

·位于该飞行器的当前位置和所述飞行轨迹之间的第一侧向偏差和垂直偏差；

·所述进场轴线；以及位于该飞行器的当前位置和所述飞行轨迹之间的第二侧向偏差和垂直偏差；

-能够协助引导该飞行器的引导系统；以及

-显示系统，

值得注意的是：

-所述设备还包括控制系统，该控制系统包括至少一个可促动的控制装置，该控制装置允许该飞行器的飞行员控制(即根据实施方式配备或进入)一种混合进场模式，此模式包括用于在所述初始阶段期间引导该飞行器的第一引导模式，以及在所述终点阶段期间引导该飞行器的第二引导模式。

-所述计算系统形成为以便从所述控制装置促动开始，同时确定相对所述受控混合进场模式的所述第一偏差和第二偏差，以及从为此目的而所需的全部信息在飞行器上可得到时开始进行该确定。