[发明专利]运转控制方法、运转控制装置和运转控制系统

权利要求书

1、一种控制装置的运转控制方法，导出并控制使基于控制对象的控制量与其目标值之间的偏差即控制偏差的评价值取最大或者最小的操作量，其特征在于，

具有模拟上述控制对象的特性的模型，

以上述模型为对象，计算使基于模型的控制偏差的评价值取最大或者最小的操作量，

根据由上述操作量对上述控制对象进行了控制时的控制偏差来计算评价值，

根据上述模型的控制偏差的评价值与上述控制对象的控制偏差的评价值的偏差，确定当前步骤的操作量和由下一步骤确定的操作量之差即操作量的变化幅度。

2、根据权利要求1所述的运转控制方法，其特征在于，

确定上述操作量的变化幅度时，上述评价值的偏差大时，减小变化幅度，上述评价值的偏差小时，增大变化幅度。

3、根据权利要求1所述的运转控制方法，其特征在于，

设定上述操作量的变化幅度的上限。

4、根据权利要求1所述的运转控制方法，其特征在于，

上述评价值的偏差比规定值大时，修正上述模型。

5、一种运转控制装置，导出并控制使基于控制对象的控制量与其目标值之间的偏差即控制偏差的评价值取最大或者最小的操作量，其特征在于，

具备模拟上述控制对象的特性的模型，

具有：模型的评价值计算部，其根据以上述模型为对象并进行了控制时的控制偏差来计算评价值；

操作信号生成部，其计算使上述模型的评价值取最大或者最小的操作量；

控制对象的评价值计算部，其根据用上述操作量对上述控制对象进行了控制时的控制偏差来计算评价值；和

操作信号更新部，其根据上述模型的控制偏差的评价值和上述控制对象的控制偏差的评价值，确定当前步骤的操作量和由下一步骤确定的操作量之差即操作量的变化幅度。

6、根据权利要求5所述的运转控制装置，其特征在于，

上述操作信号生成部，在上述评价值的偏差大时，减小变化幅度，在上述评价值的偏差小时，增大变化幅度。

7、根据权利要求5所述的运转控制装置，其特征在于，

上述操作信号更新部，具有上述操作量变化幅度的上限。

8、根据权利要求5所述的运转控制装置，其特征在于，具有：

模型参数更新部，其在上述评价值的偏差比规定值大时，修正模型。

9、一种运转控制系统，具有对控制对象进行并控制多个操作的控制装置和显示装置，其特征在于，

上述控制装置，将对上述控制对象的多个操作的操作量分别设定在多个轴，显示对控制对象应用的各操作的始点和到达点，生成连接并显示1步骤前的操作的到达点和下一步骤的操作的始点的图像信息，并向上述显示装置发送。

10、根据权利要求9所述的运转控制系统，，其特征在于，

上述控制装置，具有模拟上述控制对象的特性的模型，

具备：模型的评价值计算部，其根据以上述模型为对象并进行了控制时的控制偏差来计算评价值；和控制对象的评价值计算部，其根据对上述控制对象进行了控制时的控制偏差来计算评价值，

计算进行了上述各操作时的模型的评价值和来自控制对象的评价值之差，生成与上述各操作的显示相对应地显示的显示数据，并向上述显示装置发送。