[发明专利]用于制作供探查场所而使用的虚拟电影的方法和装置

权利要求书

1.用于制作交互式虚拟电影的方法，该交互式虚拟电影对用户在真 实场所内行走并且探查该真实场所进行仿真，该方法包括以下步骤：

a、使用包括摄像机的扫描装置、用于测量该扫描装置相对于该场所 的地面的位移的装置，以及用于测量该摄像机相对于该扫描装置 的视域方向变化的装置；

b、限定捕获新照片的最小条件，其中，所述最小条件包括下列条件 中的一个或更多个：（a）该扫描装置位移一距离D；（b）该扫描 装置的取向变化角度Δ°；或（c）该摄像机相对于该扫描装置的 取向变化角度δ°；

c、利用所述扫描装置按以下两种拍摄模式对该场所进行拍摄；

c.1、顺序路线拍摄：沿一路线移动该扫描装置，确定D的值和Δ° 的值，并且至少每当该扫描装置超出所述预定最小条件中的一个 最小条件时就捕获照片，其中在每次所述捕获之后都重置所述值 的测量，并且其中，在捕获阶段期间对各捕获的照片顺序地进行 索引；和

c.2、顺序结点拍摄，其中，该扫描装置静止，而该摄像机绕与地 面基本上垂直的轴旋转，并且该摄像机每隔δ°捕获一照片，其中 在捕获阶段期间对各捕获的照片顺序地进行索引；

d、使用分给所述捕获的照片的所述索引来形成多个开链，每一个开 链都包括在公共路线拍摄会话期间捕获的那些照片，并且每一个 开链还具有首照片和尾照片；

e、使用分给所述捕获的照片的所述索引来形成多个闭链，每一个闭 链都包括在公共结点拍摄期间捕获的那些照片；

f、存储捕获的照片；以及

g、组合所述开链和所述闭链，其中，针对开链中邻近于结点捕获的 那些首照片和尾照片中的每一幅照片，从与所述结点有关的闭链 照片中，寻找满足最高相关性的标准或者具有最接近的视域方向 的标准中的一个的对应类似照片，并且在它们之间进行连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，开链中的首照片和/或尾照片 中的一些保持为未连接到闭链。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，存在一些没有照片连接至开 链照片的闭链。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，该寻找和连接的步骤是自动 地执行的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，该寻找和连接的步骤是人工 地执行的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，该寻找和连接的步骤是部分 自动且部分人工地执行的。