[发明专利]可变阀正时设备及用于其的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及可变阀正时设备及用于其的控制方法。具体地说，本发明涉及使阀门开启/关闭的正时改变根据致动器操作量的变化量的可变阀正时设备，以及用于该设备的控制方法。

背景技术

传统上已知，VVT(可变阀正时)根据运转状况改变对进气阀或排气阀开启/关闭的相位(曲轴角度)。通常，VVT通过使凸轮轴相对于链轮等旋转来改变相位，所述凸轮轴使进气阀或排气阀开启/关闭。由例如液压或电动机的致动器来使凸轮轴旋转。特别是，在用电动机来使凸轮轴旋转的情况下，与以液压方式旋转凸轮轴的情况相比，难以获得使凸轮轴旋转的转矩。因此，在用电动机来旋转凸轮轴的情况下，电动机的输出轴的转速被减速机构等降低，从而使凸轮轴旋转。在此情况下，相位改变的程度受到减速机构的限制。

日本专利早期公开No.2004-150397公开了一种阀正时调节装置，其具有较大的相位改变自由度。在日本专利早期公开No.2004-150397中公开的阀正时调节装置被设置到变速器系统，该变速器系统用于将驱动转矩从内燃机的驱动轴向从动轴传递，以使进气阀和排气阀中至少一者开启和关闭，来调节进气阀和排气阀中至少一者开启和关闭的正时。这种阀正时调节装置包括：第一旋转器，其通过来自驱动轴的驱动转矩绕旋转中心线旋转；第二旋转器，其与第一转子的旋转一起沿着与第一转子相同方向绕该旋转中心线旋转，以使从动轴同步旋转，其中，第二转子能够相对于第一转子旋转；控制装置，其具有控制部件并改变控制部件离旋转中心线的径向距离。第一转子限定了第一孔，第一孔形成第一轨道，第一轨道延伸成使其离旋转中心线的径向距离变化。第一孔与经过第一轨道的控制部件接触，第一孔与控制部件之间的接触发生在第一孔的两侧，第一转子向这两侧旋转。第二转子限定了第二孔，第二孔形成第二轨道，第二轨道延伸成使其离旋转中心线的径向距离变化并与经过第二轨道的控制部件接触，第二孔与控制部件之间的接触发生在第二孔的两侧，第二转子向这两侧旋转。第一轨道和第二轨道沿第一转子的旋转方向和第二转子的旋转方向朝向彼此倾斜。在这种阀正时装置中，在电动机不产生转矩的情况下，相位得到维持。

根据该文献公开的阀正时调节装置，第一转子的第一孔形成第一轨道并与经过第一轨道的控制部件接触，第一轨道延伸成使其离旋转中心线的径向距离变化，第一孔与控制部件之间的接触发生在第一孔的两侧，第一转子向这两侧旋转。此外，第二转子的第二孔形成第二轨道并与经过第二轨道的控制部件接触，第二轨道延伸成使其离旋转中心线的径向距离变化，第二孔与控制部件之间的接触发生在第二孔的两侧，第二转子向这两侧旋转。这里，第一轨道和第二轨道沿第一转子的旋转方向和第二转子的旋转方向朝向彼此倾斜。因而，在控制装置工作以改变控制部件离旋转中心线的径向距离时，控制部件对第一孔与第二孔中至少一者施压，从而使控制部件既经过第一轨道又经过第二轨道，因而使第二转子相对于第一转子旋转。在以上述方式工作的阀正时调节装置中，第二转子相对于第一转子的相位改变程度取决于第一轨道和第二轨道的长度以及第一轨道和第二轨道朝向彼此倾斜的程度。通过使第一轨道和第二轨道延伸以使之离旋转中心线的径向距离变化，在确定轨道的长度和相互倾斜方面比较自由。这样还增大了设定第二转子相对于第一转子的相位改变程度的自由度，因而增大了从动轴相对于驱动轴的相位改变程度。

这里，如日本专利早期公开No.2004-150397中公开的阀正时调节装置中那样，即使在能够由电动机改变相位的情况下，相位在所有运转状态下也不总是受到精确的控制。但是，日本专利早期公开No.2004-150397中没有考虑到不能对相位进行精确控制的情况，使得在要控制相位时相位可能变化成与目标相位不同。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可变阀正时设备等，其能够限制相位的精度变差。

根据本发明一个方面的可变阀正时设备改变发动机的进气阀与排气阀中至少任何一者的开启/关闭正时。该可变阀正时设备包括：致动器，其操作可变阀正时设备；改变机构，其以根据致动器的操作量的变化量改变开启/关闭正时；和操作单元。操作单元通过控制致动器来控制开启/关闭正时，并且如果发动机的转速等于或低于预定转速，则停止开启/关闭正时的控制。