[发明专利]电动机控制系统

权利要求书

1.一种电动机控制系统，包括：

FV转换器，用于输出与速度基准的频率成比例的感应电动势基准；

积分器，用于对所述速度基准进行积分以产生位置基准；

逆变电路，用于基于所述位置基准将驱动动力提供到电动机；

电流坐标转换器，用于将输入到所述电动机的电流转换为γ轴电流和δ轴电流，所述γ轴电流具有与所述位置基准相同的相位，所述δ轴电流具有比所述位置基准超前90度的相位；

δ轴稳定器，用于对输入的所述δ轴电流进行线性微分控制，以输出δ轴电压校正量；以及

δ轴稳定增益调节器，用于调节所述δ轴稳定器的比例增益和微分增益，由此使具有固有振荡频率和衰减系数的所述电动机的速度控制系统的传输函数为所需的值，其中，

所述电动机的速度基于所述感应电动势基准和所述δ轴电压校正量被可变地控制。

2.如权利要求1所述的电动机控制系统，其中，所述传输函数为二次式，所述δ轴稳定增益调节器调节所述比例增益和微分增益，以使衰减系数为临界衰减系数。

3.如权利要求1所述的电动机控制系统，其中，所述比例增益和所述微分增益是所述电动机的电参数和机械参数。