[发明专利]比较方法、自动化系统以及控制器

权利要求书

1.一种用于比较从自动化系统中的应用程序的不同版本获得的变量 值的方法，所述系统包括用于借助存储于其中的所述应用程序使过程自动 化的控制器，其特征在于所述方法包括以下步骤：

-向驻留于同一控制器内的所述应用程序的所有至少两个不同版本输 入从所述过程获得的输入信号，

-在所述控制器中，针对所述应用程序的所述至少两个不同版本，基于 所述输入信号执行相同任务，

-在存储器位置存储从所述至少两个版本的执行中获得的与过程有关 的变量值，所述存储器位置为所述控制器所知，

-从所述存储器位置取回从所述不同版本获得的变量值，所取回的变 量值是从所述版本的对应执行步骤中得到的，以及

-当所述控制器空闲时，比较所取回的变量值。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述比较所取回的变量值的步骤 是在任务循环之间执行的。

3.如权利要求1或者2所述的方法，其中所述比较步骤在新任务扫 描将要开始时暂停，而在所述控制器再次空闲时从暂停之处恢复。

4.如权利要求1或者2所述的方法，还包括如果发现在来自所述不 同版本的所述变量值之间的差异，则在单独的存储器位置存储所述不同变 量值的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述方法还包括在发现在来自所 述不同版本的所述变量值之间的差异时，向用户呈现所发现的差异的步 骤。

6.如权利要求1或者2所述的方法，其中执行所述比较以便在实际 过程环境下确定所述应用的新版本的功能。

7.一种用于比较从自动化系统中的应用程序的不同版本获得的变量 值的自动化系统，所述系统包括用于借助存储于其中的所述应用程序使过 程自动化的控制器，其特征在于所述系统包括：

-用于向驻留于同一控制器内的所述应用程序的所有至少两个不同版 本输入从所述过程获得的输入信号的装置，

-用于在所述控制器中，针对所述应用程序的所述至少两个不同版本， 基于所述输入信号执行相同任务的装置，

-用于在存储器位置存储从所述至少两个版本对相同任务的执行中获 得的与过程有关的变量值的装置，所述存储器位置为所述控制器所知，

-用于从所述存储器位置取回从所述不同版本获得的变量值的装置， 所取回的变量值是从所述版本的对相同任务的对应执行中得到的，以及

-用于当所述控制器空闲时，比较所取回的变量值的装置。

8.如权利要求7所述的自动化系统，还包括用于在另外的存储器位 置存储不同变量值的装置。

9.如权利要求7或者8所述的自动化系统，还包括用于在发现在来 自所述不同版本的所述变量值之间的差异时，向用户呈现所发现的差异的 装置。

10.一种用于在自动化系统内控制过程的控制器(2)，所述控制器包 括应用程序和输入/输出装置(3，5)，其特征在于所述控制器(2)包括：

-所述应用程序的至少两个不同版本，向所述应用程序的所有至少两 个不同版本输入从所述过程获得的输入信号，

-用于针对所述应用程序的所述至少两个不同版本，基于所述输入信 号来执行相同任务的装置，

-用于在存储器位置存储从所述至少两个版本对相同任务的执行中获 得的与过程有关的变量值的装置，所述存储器位置为所述控制器所知，

-用于从所述存储器位置取回从所述不同版本获得的变量值的装置， 所取回的变量值是从所述版本的对相同任务的对应执行中得到的，以及

-用于在所述控制器空闲时，比较所取回的变量值的装置。

11.如权利要求10所述的控制器，其中所述输入/输出装置包括将所 述控制器连接到位于所述自动化系统内并且与其中的过程有关的传感器 和激励器的连接装置。