[发明专利]被摄体追踪计算机程序产品、被摄体追踪装置以及照相机

权利要求书

1.一种用于在按时间顺序输入的多个图像帧之间追踪被摄体的运 动的方法，所述方法包括以下步骤：

模板匹配，其中执行每个输入图像帧与多个模板图像的模板匹配， 将与所述输入图像的预定区域内的图像有最高相似度的模板图像选择 为在所述多个模板图像之中选定的模板并且将所述输入图像的所述预 定区域提取为匹配的区域；

被摄体追踪，其中，对于在所述模板匹配的步骤中提取的所述匹 配的区域内的图像，通过追踪帧间的运动，在所述多个图像帧之间追 踪被摄体的运动；

确定在所述模板匹配的步骤中的匹配的结果是否满足用于更新所 述多个模板图像的更新条件；以及

在所述确定的步骤中确定已满足所述更新条件的情况下，更新所 述多个模板图像中的至少一个，

其中所述多个模板图像包括：当在所述更新的步骤中更新了所述 多个模板图像时被选择为所选定的模板图像的当前选定的模板图像、 在所述更新的步骤中更新了所述多个模板之前已经被指定为所述当前 选定的模板图像的先前选定的模板图像、以及是在所述更新的步骤中 更新所述多个模板图像时的所述匹配的区域内的图像的新的模板图 像，

其中在所述确定的步骤中，把以下内容确定为所述更新条件：将 所述先前选定的模板图像和所述新的模板图像中的一个作为所选定的 模板图像连续地选择预定的次数或更多次。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述多个模板图像是包括所述当前选定的模板图像、所述先前选 定的模板图像以及所述新的模板图像中的每一个的三个模板图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述多个模板图像包括当在所述更新的步骤中更新所述多个模板 图像时其被选择为所选定的模板图像的当前选定的模板图像、在所述 更新的步骤中更新了所述多个模板图像之前已经被指定为所述当前选 定的模板图像的先前选定的模板图像、是在所述更新的步骤中更新所 述多个模板图像时的所述匹配的区域内的图像的新的模板图像、以及 在所述更新的步骤中没有被更新的非更新的模板图像，所述非更新的 模板图像在所述多个模板图像之中被首先获得。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

所述多个模板图像是包括所述当前选定的模板图像、所述先前选 定的模板图像、所述新的模板图像以及所述非更新的模板图像中的每 一个的四个模板图像。

5.根据权利要求1至4中的任一个所述的方法，其中：

在所述确定的步骤中，把以下内容确定为所述更新条件：当将所 述先前选定的模板图像和所述新的模板图像中的一个作为所选定的模 板图像连续地选择预定的次数或更多次时，在该时刻的相似度的值都 等于或大于相似度的预定的值，或者在该时刻的相似度的平均值等于 或大于相似度的预定的值。

6.根据权利要求3或权利要求4所述的方法，其中：

在所述确定的步骤中，把以下内容确定为所述更新条件：当将所 述先前选定的模板图像、所述新的模板图像以及所述非更新的模板图 像中的一个作为所选定的模板图像连续地选择预定的次数或更多次 时，在所述时刻的相似度的值都等于或大于相似度的预定的值，或者 在所述时刻的相似度的平均值等于或大于相似度的预定的值。

7.根据权利要求1至4中的任一个所述的方法，其中：

在所述更新的步骤中，在每个模板图像的所有像素值中只有预定 比例的像素值才会被更新。