[发明专利]组件安装条件确定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种组件安装条件确定方法，尤其涉及一种用在向板子上安装组件的组件安装机中的组件安装条件确定方法。

背景技术

向诸如印刷线路板的板子上安装电气组件的组件安装机，其优化安装目标组件的次序以便在较短生产时间(安装时长)中生产板子。作为这种优化方法的范例，提出了这样的方法：一次吸附尽可能多的组件，并利用安装头向板子上安装所吸附组件。这种方法提供了制造效率良好的安装组件的次序(例如，参见专利文献1：日本专利申请公开No.2002-50900)。

然而，优化安装组件次序的常规方法确定安装组件的次序时未考虑安装头吸附各个组件时吸附力的降低。换言之，吸嘴在真空中吸附组件的同时保持组件。然而，例如在吸嘴的直径对于组件尺寸而言太大的情况下，在组件和吸嘴之间出现缝隙。在出现缝隙时，从缝隙泄漏空气，导致吸嘴吸附组件的吸附力降低。

专利文献1中公开的方法确定安装组件的次序时未考虑由于空气泄漏导致的吸附力降低。因此，存在这样的问题，即，在摄像机识别组件吸附状态之后，在安装头移动时被吸附组件可能会跌落，或者组件的吸附位置未对准。

将参考图1和图2介绍由于空气泄漏导致组件跌落的现象。

图1是安装头的示意图。安装头8包括四个吸嘴12a到12d。吸嘴12a到12d连接到置于安装头8中的真空室11。真空室11还连接到真空生成设备16，该设备抽空真空室11中的空气，以便使真空室11处于真空状态。因此，连接到真空室11的吸嘴12a到12d能够通过真空吸附各个组件14a到14d。

此外，吸附组件14a到14d所需的真空压力分别为-20kPa、-30kPa、-15kPa和-20kPa，如图1所示。

图2为曲线图，示出了要吸附的组件数和真空室11中的真空压力之间的关系。这里，真空压力是大气压为0kPa时的计示压强。如图2所示，当吸嘴12a到12d不吸附任何组件时，吸嘴12a到12d的所有阀门都关闭。因此，真空室11中的真空压力为-40kPa。另一方面，随着逐个依次吸附起组件，由于被吸附组件和吸嘴之间的缝隙发生了空气泄漏。因此，真空室11中的真空压力逐渐从-40kPa升高。当吸附四个组件时，真空室11中的真空压力高于-30kPa。为了保持住组件14b，需要小于或等于-30kPa的真空压力。因此，吸嘴12b不再能通过抽吸空气来吸附组件14b，并且将组件14b跌落。当组件14b跌落时，吸嘴12b的阀门保持打开，从而空气从吸嘴12b迸发出来。因此，真空室11中的真空压力进一步增大，导致吸嘴12a和12d丢落组件14a和14d。当组件14a和14d跌落后，真空室11中的真空压力进一步增大，导致吸嘴12c跌落组件14c。结果，所有组件都跌落了。

此外，在仅吸附三个组件时，真空压力呈现为不到-30kPa但接近-30kPa的值。因此，吸嘴12b吸附组件14b的吸附力不足，导致在安装头移动时组件14b的位置失准或组件14b跌落。

注意图3和图4为示意图，各自针对每种尺寸的吸嘴示出了要吸附的组件数和真空室11中的真空压力之间的关系。图3和图4分别为示出了该关系的表格和曲线图。吸嘴的内径以SX、SA、S和M的顺序变大。如图3和图4所示，对于内径较大的吸嘴而言，连同要吸附的组件数的增加，真空压力的增加更大。这是因为，由于吸嘴内径较大在吸附组件时，在组件和吸嘴之间出现的缝隙也较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种组件安装条件确定方法，其确定组件安装条件，用于即使在由于空气泄漏导致组件吸附力下降的情况下，也能够以精确位置精度和短安装时间安装组件。

为了实现上述目的，根据本发明的组件安装条件确定方法是一种组件安装条件确定方法，其用在利用有多个吸嘴的安装头向板子上安装组件的组件安装机中。所述组件安装条件确定方法包括组件安装条件确定步骤，获得关于相应吸嘴吸附组件的吸附力的参数并确定组件安装状态，使得在利用所获得的参数指定的吸附力吸附组件时所述吸嘴不会跌落所述组件。

优选地，该组件安装条件确定步骤包括最大吸附组件数确定步骤，针对每种组件类型确定所述安装头吸附的最大组件数，使得相应吸嘴的吸附力等于或大于可转移吸附力，所述可转移吸附力是即使在安装头以预定速度移动时吸嘴也不会跌落组件的吸附力上限。

根据该方法，考虑到由于空气泄漏导致的组件吸附力降低来确定最大吸附组件数。因此，即使在由于空气泄漏而使组件吸附力降低的情况下，也能够确定具有正确的位置精度和短安装时间的任务。这里，组件吸附力对应于本发明的实施例中描述的吸附压力。