[发明专利]步态分析

权利要求书

1.一种分析步态的方法，包括当步态被分析的对象处于直立的姿势 时，通过在基本上垂直方向测量所述对象的头部的加速度，来测量表示与 步态相关的冲击波的信号，将变换应用于所测量到的信号以计算表示所述 对象的所述步态的步态特征波形，以及将所述步态特征波形与基线特征波 形比较以测定两者间的差别，其中

所述基线特征波形代表健康对象的步态特征波形，从而测定受伤或恢 复；或

一个或更多的步态特征波形随着时间的过去被存储，然后被用作所述 基线特征波形以便监测随着时间的过去所述步态特征波形中的改变，从而 测定所述对象的受伤或恢复；或

所述对象是运动员，并且所述基线特征波形代表所述运动员的期望行 为，以帮助训练所述运动员。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述变换为傅立叶变换。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述步态特征波形包括前n个谐 波的能量的值。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述变换为小波分析。

5.如权利要求1或2所述的方法，其中所述步态特征波形用作自组 织映射的输入。

6.如权利要求1或2所述的方法，其中所述步态特征波形用作时空 自组织映射的输入。

7.如权利要求3所述的方法，其中所述步态特征波形用作自组织映 射的输入。

8.如权利要求3所述的方法，其中所述步态特征波形用作时空自组 织映射的输入。

9.如权利要求4所述的方法，其中所述步态特征波形用作自组织映 射的输入。

10.如权利要求4所述的方法，其中所述步态特征波形用作时空自组 织映射的输入。

11.如权利要求1或2所述的方法，包括计算所述步态特征波形的熵， 并使用计算得到的熵比较特征波形。

12.如权利要求3所述的方法，包括计算所述步态特征波形的熵，并 使用计算得到的熵比较特征波形。

13.如权利要求4所述的方法，包括计算所述步态特征波形的熵，并 使用计算得到的熵比较特征波形。

14.如权利要求5所述的方法，包括计算所述步态特征波形的熵，并 使用计算得到的熵比较特征波形。

15.如权利要求6所述的方法，包括计算所述步态特征波形的熵，并 使用计算得到的熵比较特征波形。

16.如权利要求7所述的方法，包括计算所述步态特征波形的熵，并 使用计算得到的熵比较特征波形。

17.如权利要求8所述的方法，包括计算所述步态特征波形的熵，并 使用计算得到的熵比较特征波形。

18.如权利要求9所述的方法，包括计算所述步态特征波形的熵，并 使用计算得到的熵比较特征波形。

19.如权利要求10所述的方法，包括计算所述步态特征波形的熵， 并使用计算得到的熵比较特征波形。