[发明专利]具有无线连接的传感器和致动器的纺纱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺纱机，所述纺纱机具有至少一个传感器和至少一个致动器，其中，该传感器探测所述纺纱机的运行状态并且发出表征该运行状态的信号，所述信号被输送给所述至少一个致动器并且所述至少一个致动器根据所述信号的大小而启动一操作。

背景技术

纺纱机经常具有大量的传感器，这些传感器探测纺纱机的某些运行状态，并且发出代表这些运行状态、或发生了这些操作状态或没有发生这些操作状态的信号。该信号通过单独的信号线或者通过总线系统输送到一个或多个致动器，致动器按照所述信号启动功能上适当的操作。

这种功能链的一个例子是断丝监控装置，断丝监控装置在出现纱线断丝的情况下激活一装置，以便中断粗纱供应，例如中断向牵伸装置供应粗纱。纱线路径上布置有断丝传感器，该断丝传感器探测纱线断丝并且发出信号，通过信号线将该信号提供到粗纱供应停止装置，并且通过该粗纱供应停止装置中断粗纱供应。

在各个纺纱工位的纱线路径上的许多断丝传感器的每个到分别配属于相应的传感器的粗纱供应停止装置之间的有效连接需要大量的配线。虽然通过多个传感器和多个致动器之间的总线连接可以减少所需的配线，但是在这些构件之间还是需要电连接。

发明内容

本发明的任务因此在于，通过取消在传感器和致动器之间的电连接，来简化信号传输。本发明以在主权利要求的特征部分内所描述的特征来解决该任务。

正常情况下从传感器到致动器的方向上具有起作用的无线连接就足够了。然而如果致动器要影响传感器的工作方式，那么在很多情况下，从传感器到致动器以及从致动器到传感器的双向无线连接也是有利的。

无线连接可以利用任意已知的希望传输方法如Zigbee、Bluetooth、WLAN或者相似方式。

为避免为了供能的目的而进行配线，至少每个传感器设有自己电池。因为致动器通常设有通向被其影响的构件的配线，所以该配线也可以承担对致动器供能的任务。然而，显而易见的是，也可以以能源自给自足的方式来构造致动器。

可以这样实现自给自足的能量供应，即，可以从光、热、振动、力等得到至少是传感器所需的少量能量。

附图说明

图中示意性示出本发明的实施方式。图中：

图1示出仅在一个方向上有效的传感器/致动器组合；

图2示出在两个方向上有效的传感器/致动器组合；

图3示出了一传感器/致动器组合，其中多个传感器仅作用于一个致动器；

图4示出了一传感器/致动器组合，其中多个致动器仅作用于一个传感器。

具体实施方式

图1所示的传感器/致动器组合包括传感器1，该传感器1通过无线连接2与致动器3连接。

传感器一方面具有可以受到一作用影响的检测器。该作用可以是力(例如通过纤维变形而施加的压力)。该作用也可以是光例如对光电屏蔽器的接受器的作用。此外，该作用还可以是温度(例如感知温度的热敏元件)。也可以是其他作用。检测器优选提供可以与作用力成比例的电信号。

另一方面，传感器具有发送器，该发送器将由检测器发出的信号转换为高频信号，对该信号进行编码并且将其发出。为此，传感器设有这里未进一步示出的能量供应器，其可以包括电池。另选的是，能量供应也可以通过光、热、振动的作用或者以其他方式实现。因为需要通过无线电传送2覆盖的距离较短，通常在1m-100m之间，所以传感器的能源需求非常低并且足以通过所述源来满足。

传感器1通过其无线发送器将该信号发送到致动器3。相应的是，致动器3针对传感器1的信号而设有无线接收器。该无线接收器解码信号，并且如果该信号由于其编码是针对该无线接收机的，则该信号才会被转换为通过信号线5继续传输的信号。这可以使得纺纱机或者该纺纱机的部件启动某一操作。致动器可以如传感器一样设有自给自足的能量供应。

在纺纱机上的断丝监控装置是针对这种传感器/致动器组合的一种应用的实施例。在这里，可以在机器每个纺纱工位的纱线路径上布置传感器1，传感器1在纱线断丝情况下将无线电信号传输到该纺纱工位的粗纱停止装置内的致动器上，从而致动该粗纱停止装置以中断向该纺纱工位的粗纱供应。

在图2的实施方式中，无线连接2、2′构造为双向形式，使得致动器3与传感器1相连。该致动器还可对传感器施加影响并且影响其信号形成。为此，致动器也具有无线发送器，其信号由同样具有无线接收器的传感器接收并被其转换。

这样，例如在所示的应用中，在已发生的断丝正被解决而断丝信号会干扰其解决的情况下，致动器可以指令传感器不生成断丝信号。