[发明专利]电机

说明书

背景技术

本发明涉及电机，尤其涉及根据权利要求1前序部分所述的直流 电机。

由WO2005/076442A已知具有对称设置的电枢绕阻的电动机。对 称设置的电枢绕阻包括第一线圈，其在两任意电枢槽之间缠绕并与相 邻换向器片电接触。第二线圈在两个电枢槽之间缠绕，其中这两个电 枢槽与第一线圈的两个电枢槽在关于电枢轴的中点的点对称的位置 且以相反的方向缠绕。在电动机中，电枢槽的数量与换向器片的数量 相同。电动机分别具有用于高速及低速的电刷以及共同电刷。第一线 圈及第二线圈设置成，当用于较高速度的电刷与邻近的换向器片接触 并且第一线圈与第二线圈因此而短路时，在较高速度下它们在关于电 刷的中点对称的位置并位于旋转轴的中点的轴线上。

发明内容

根据本发明，具有权利要求1所述特点的电机具有改善降低噪声 及较好的电磁兼容性(EMV)。这通过以下达到，根据本发明的电机具 有包括电枢线圈的电枢绕阻，其中至少一个电枢线圈包括两个相对于 电枢的旋转轴线对称设置的子线圈。这表示，电枢线圈如此构造，两 子线圈分别相对于电枢的旋转轴线彼此对称设置。根据本发明，换向 器片的数量是电枢槽数量的整数倍。换向器片的数量尤其至少是电枢 槽数量的双倍。优选地，换向器片的数量是电枢槽的数量的两倍。然 而，片的数量可达例如电枢槽数量的三倍。此外，换向器优选地具有 偶数个换向器片。

这两个子线圈根据本发明如此彼此对称地设置，在子线圈通电 时，在磁场中基本上没有径向力作用于电枢。这两个子线圈可同时换 向，其中它们例如与相邻的换向器片连接。合成的径向力尤其由此较 好地补偿，即两个子线圈基本上彼此几何平行且设置成到电枢的旋转 轴线的距离相同。此外，径向力尤其由此较好的补偿，即两个子线圈 具有相同的匝数。此外，径向力尤其如下较好地补偿，其中两个子线 圈以相反的绕向彼此缠绕。这两个彼此对称设置的子线圈在下文中也 称为子线圈对。尤其涉及两极电绕组。

这两个对称设置的子线圈优选地根据弦形绕组的方式缠绕，然 而，也可根据直径绕阻的方式缠绕。

在具有多倍数量换向器片时，会由对应的多个子线圈分别在电枢 槽中缠绕。例如具有两倍数量换向器片时，两子线圈(分别是子线圈对 的子线圈)在电枢槽缠绕，或者在具有三倍数量换向器片时，三个子线 圈(同样分别是子线圈对的子线圈)在电枢槽缠绕。这表示，在电枢槽 中设置两对或三对子线圈对的两个或三个子线圈。对于设定的槽表 面，这可例如通过相应地减少每个子线圈的匝数或减小线圈导线截面 积达到，其中首先与转速变化相关，其次与功率变化相关。

子线圈对的两个子线圈可彼此电串联或电并联。在串联时，两个 子线圈具有两端，其分别与换向器片电连接。如果设有双倍数量的换 向器片，那么两个串联子线圈的两端分别与再下一换向器片电连接。 例如，第一子线圈对的第一端与第一换向器片连接，第一子线圈对的 第二端与再下一(即第三)换向器片连接。其中，第二换向器片与第二 子线圈对的第一端连接，第二子线圈对的第二端再次与再下一(本文中 是第四)换向器片连接。串联子线圈对的两端的这种连结相应地持续， 直至所有具有对称设置的子线圈的电枢槽都被占用。在三倍数量的换 向器片时，串联子线圈的两端以类似的方式与第三换向器片电连接。 这表示，例如第一子线圈对的第一端与第一换向器片连接，第一子线 圈对的第二端与第四换向器片连接。此后，第二子线圈对的第一端与 第二换向器片连接，第二子线圈对的第二端与第五换向器片连接。此 外，第三子线圈对的第一端与第三换向器片连接，第三子线圈对的第 二端与第六换向器片连接。

在并联时，两个子线圈各具有子线圈对的两端，使得每子线圈对 的四端与换向器片导电连接。在双倍数量的换向器片时，两个子线圈 的端以交替方式与相邻的换向器片连接。这表示，子线圈的第二端分 别与再下一换向器片连接。此后例如，第一子线圈的第一端与第一换 向器片连接，第一子线圈的第二端与再下一换向器片(也即第三换向器 片)连接，而第二子线圈的第一端与第二换向器片连接，第二子线圈的 第二端与第四换向器片连接。