[发明专利]振动致动器、透镜镜筒、照相机系统、振荡器

权利要求书

1.一种振动致动器，具备根据驱动信号进行振动的振荡器以及根 据上述振动而相对上述振荡器进行相对运动的相对运动部件，其特征在 于，

上述振荡器能够以用于上述相对运动部件的驱动的第一振动模式 和与上述第一振动模式不同的振动模式即第二振动模式进行振动，

上述第二振动模式的共振频率与上述驱动信号的驱动频率的整数 倍的高次谐波的频率不一致，上述驱动信号用来以上述第一振动模式驱 动上述振荡器。

2.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，上述第二振 动模式的共振频率，当上述驱动频率在用于上述相对运动部件的驱动的 驱动频率区域内发生变化时，不与上述高次谐波的频率变化的区域重 叠。

3.根据权利要求1或2所述的振动致动器，其特征在于，满足下式 的关系，即：

fr2÷m-fr1≥|fr3-fr1|×0.4

其中，fr1是上述第一振动模式的共振频率，fr2是上述第二振动模 式的共振频率，fr3是与上述fr1的高频侧或者低频侧相邻且上述振荡 器具有的上述第一振动模式的共振频率，m是任意整数。

4.根据权利要求3所述的振动致动器，其特征在于，m＝2。

5.根据权利要求3所述的振动致动器，其特征在于，满足下式的 关系，即：

fr2÷m-fr1≥10，单位：kHz。

6.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，上述第二振 动模式和上述第一振动模式的次数相同。

7.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，上述驱动信 号为非对称波形。

8.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，上述驱动信 号为非对称波形。

9.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，上述驱动信 号为对称波形，

上述第二振动模式，与上述驱动频率的奇数倍的高次谐波的频率不 一致。

10.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，上述振荡器 呈大致圆环形状，上述第一振动模式为弯曲振动，上述第二振动模式为 扭振。

11.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，上述振荡器 呈大致圆环形状，并且具有向内径侧突出的凸缘状的凸缘部。

12.根据权利要求1所述的振动致动器，其特征在于，具有调整上 述第一振动模式的共振频率与上述第二振动模式的共振频率之差的频 率特性调整部。

13.根据权利要求11所述的振动致动器，其特征在于，上述振荡器 具有弹性体和与上述弹性体接合的机电变换元件，上述频率特性调整部 设置于上述弹性体。

14.根据权利要求13所述的振动致动器，其特征在于，上述频率特 性调整部设置成相对上述弹性体的与上述机电变换元件接合的接合面 突出。

15.根据权利要求12所述的振动致动器，其特征在于，上述频率特 性调整部设置于上述振荡器，并且是设置在平行于包含上述振荡器与上 述相对运动部件接触的接触面的平面的方向的部分。

16.根据权利要求12所述的振动致动器，其特征在于，上述频率特 性调整部设置于与上述振荡器的上述第一振动模式的中立位置接近的 位置。

17.根据权利要求12所述的振动致动器，其特征在于，上述频率特 性调整部设置于与上述振荡器的上述第二振动模式的中立位置分离的 位置。

18.一种具备权利要求1至17中任意一项所述的振动致动器的透镜 镜筒。

19.一种具备权利要求1至17中任意一项所述的振动致动器的照相 机系统。

20.一种振荡器，是用于振动致动器的振荡器，其特征在于，能够 以用于上述振动致动器的驱动的第一振动模式和与上述第一振动模式 不同的振动模式即第二振动模式进行振动，并且满足下式的关系，即：

fr2÷m-fr1≥|fr3-fr1|×0.4

其中，fr1是上述第一振动模式的共振频率，fr2是上述第二振动模 式的共振频率，fr3是与上述fr1的高频侧或者低频侧相邻且上述振荡 器具有的上述第一振动模式的共振频率，m是任意整数。