[发明专利]一种混合式电动机的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种混合式电动机的控制装置，是用来控制具有多相独立并列的定子线圈的混合式电动机的控制装置，包括：

编码器，设置在电动机的转子上，为了感测上述电动机的转子的极，与传感器相关联地动作；

传感器，用以根据上述编码器感测到的上述电动机的转子的极输出传感器信号；

速度输入部，产生用来驱动上述电动机的速度指令信号；

电力开关电路部，产生用以驱动上述电动机的驱动信号；

驱动模块部，接收上述速度指令信号和上述传感器信号，并输出与上述传感器信号同步的速度指令信号，作为驱动上述电动机的信号；

电源部，用以施加直流电源至上述电力开关电路部；以及

逻辑电源部，将从上述电源部接收的直流电源转换成逻辑电源，并将此转换后的逻辑电源施加在上述驱动模块部；

其中当上述电动机具有n相时，该电动机具有n个上述电力开关电路部和n个驱动模块部。

2.根据权利要求1所述的混合式电动机的控制装置，其中上述驱动模块部，包括：

处理器，接收上述速度指令信号和上述传感器信号，并输出与上述传感器信号同步的速度指令信号；

逻辑部，使用逻辑IC来结合来自上述处理器且与上述传感器信号同步的速度指令信号和上述传感器的传感器信号，并输出电动机驱动信号；以及

驱动部，接收从上述逻辑部来的电动机驱动信号，并输出用以驱动上述电力开关电路部的信号。

3.根据权利要求1或2所述的混合式电动机的控制装置，其中上述电动机的线圈，是形成为多相独立并列线圈型，上述电动机的各线圈，在组成多相电动机时，各线圈具有相同的励磁条件。

4.根据权利要求1或第2所述的混合式电动机的控制装置，其中上述编码器包括在编码器板上形成有用来遮断光的光遮断部和用来检测光的光检测部。

5.根据权利要求1或2所述的混合式电动机的控制装置，其中上述处理器，利用所装设的A/D转换器，将模拟信号的速度指令信号，转换成数字信号，每当上述传感器信号被输入时，则输出数字的速度指令信号。

6.根据权利要求1或2所述的混合式电动机的控制装置，其中上述电力开关电路部，利用第1至第4开关组件而构成H桥电路。

7.根据权利要求1或2所述的混合式电动机的控制装置，其中上述定子线圈，是利用流入线圈槽的电流与流出线圈槽的电流不同，来形成电极，并与转子的极互相关联来产生转矩。

8.一种混合式电动机的控制方法，包含以下步骤：

步骤a，将交流电源转换成直流电源，然后施加该直流电源至混合式电动机上，并将上述直流电源转换成逻辑电源，而施加在混合式电动机上；

步骤b，输入电动机的速度指令信号；

步骤c，将上述电动机的速度指令信号转换成数字信号后，结合转换后的速度指令信号和传感器信号，并输出与上述传感器信号同步的速度指令信号；

步骤d，结合与上述传感器信号同步的速度指令信号和上述传感器信号，并输出电动机的上、下段驱动信号；

步骤e，利用上述电动机的上、下段驱动信号，来产生用以驱动上述电动机的驱动信号；

步骤f，根据上述驱动信号使电动机旋转；以及

步骤g，产生感测到上述电动机的转子的极的传感器信号，并返回而重新执行上述步骤c，将速度指令信号转换成数字信号。

9.根据权利要求8所述的混合式电动机的控制方法，其中上述电动机，是使用将以下构件模块化而成的混合型控制模块，该混合型控制模块包括：

处理器，接收上述速度指令信号和上述传感器信号，并输出与上述传感器信号同步的速度指令信号；

逻辑部，使用逻辑IC来结合来自上述处理器且与上述传感器信号同步的速度指令信号和上述传感器的传感器信号，并输出电动机驱动信号；以及

驱动部，接收从上述逻辑部来的电动机驱动信号，并输出用以驱动电力开关电路部的信号。