[发明专利]用于可逆式轧机的运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于可逆式轧机的运行方法，该可逆式轧机具有至少一个用于轧制轧件的可逆式轧机机架、两个布置在所述可逆式轧机机架两侧的用于输送所述轧件的辊道以及用于控制所述可逆式轧机的控制装置，

-其中所述辊道分别具有多个辊道区域，在这些辊道区域中每个辊道区域具有至少一个输送辊，

-其中每个辊道区域的输送辊能够不依赖于其它辊道区域的输送辊来触发，

-其中如此输送所述轧件，从而以入辊速度输送该轧件的头部并且以出辊速度输送该轧件的尾部。

此外，本发明涉及一种数据载体，该数据载体具有保存在该数据载体上的计算机程序，该计算机程序用于在由用于可逆式轧机的控制装置执行该计算机程序时实施一种所述的运行方法。本发明也涉及一种用于可逆式轧机的控制装置，如此构造该控制装置，尤其如此对其进行编程，使得所述可逆式轧机能够按照一种所述的运行方法由该控制装置进行触发。此外，本发明涉及一种可逆式轧机以及一种按照按本发明的运行方法制造的轧件。

背景技术

开头所述类型的运行方法、数据载体、控制装置、可逆式轧机及轧件是众所周知的。

在所谓的连轧机组中，(尤其带状的)轧件在其辊道上始终沿相同的方向来输送。通常甚至输送所述轧件所使用的输送速度至少基本上是恒定的。因此可以以比较简单的方式来触发所述辊道，使得所述输送辊的圆周速度与所述轧件的输送速度相一致。

相反，在可逆式轧机中，轧件多次先后穿过同一个轧机机架，其中相应地交替改变轧制方向。所述轧件因此总是必须一再加速和制动。出于相同原因，所述输送辊也总是必须一再加速和制动。尽管如此，所述输送辊的圆周速度应该尽可能与轧件的输送速度相一致。因为在 轧件和输送辊之间的相对运动影响轧件表面的质量并且除此以外给所述输送辊的驱动装置增加负荷。

为了保证所述辊道区域的输送辊及轧件的同步运行，在现有技术中已知，使所有可能与轧件接触的辊道区域的输送辊与所述轧件一同加速或者说制动。这就引起加速及制动过程，这些加速及制动过程一方面部分地根本没有必要并且因此不必要地增加所述驱动装置的负荷，但另一方面尤其会同时出现所述加速及制动过程并且因此导致不期望的电网反作用。此外经常消耗不必要的能量。

此外为避免上述缺点，在现有技术中已知，所述控制装置求得所述轧件进入相应的辊道区域中的时刻，并且自该时刻起对直接相邻接的辊道区域的输送辊进行加速，所述轧件其次进入该直接相邻接的辊道区域中。借助于这种处理方式，虽然可以在很大程度上避免不必要的加速过程和不期望的电网反作用，但是不再保证，在所述轧件进入所述直接相邻接的辊道区域中时该直接相邻接的辊道区域的输送辊已达到所述输送速度。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于可逆式轧机的运行方法，借助于该运行方法一方面可以避免不必要的加速过程并且在时间上分配必需的加速过程并且另一方面保证，在轧件进入相应的辊道区域中时所述输送辊的圆周速度与所述轧件的输送速度相适应。

该任务在开头所述类型的运行方法中通过以下方式得到解决，即所述控制装置至少为每个关于相应的输送过程关于所述可逆式轧机机架布置在出料侧的辊道区域独特地算出入辊时刻，在该入辊时刻所述轧件最早进入所述相应的辊道区域中并且如此触发该辊道区域的输送辊，使得所述输送辊的圆周速度最迟在所述入辊时刻与所述入辊速度相适应。

与此相对应，该任务对所述数据载体来说通过以下方式得到解决，即在所述数据载体上保存着计算机程序，在由用于可逆式轧机的控制装置执行该计算机程序时，该计算机程序用于实施一种所述的运行方法。

此外，该任务也通过一种用于可逆式轧机的控制装置得到解决，如此构造该控制装置尤其如此对其进行编程，使得所述可逆式轧机能 够按照一种所述的运行方法由该控制装置进行触发。

此外，该任务通过一种设有所述的控制装置的可逆式轧机得到解决。

因而按照本发明，所述控制装置借助于为其预先给定的数据、尤其轧件的-关于相应的输送过程及可逆式轧机机架-在进料侧及出料侧的速度分布图、带长及轧件的头部的当前位置来算出一个时刻，在该时刻所述轧件最早达到相应的辊道区域并且算出所述轧件头部在这个时刻具有何种入辊速度。因此，所述控制装置可以借助于所述辊道区域的输送辊的当前圆周速度及相关的辊道区域的输送辊的最大可能的加速度进行倒算，何时必须开始调整相应的辊道区域的输送辊的圆周速度。因此可以事先按规定求得用于调整所述输送辊的圆周速度以使其与-必要时依赖于时间的-入辊速度相适应的开始时刻。