[发明专利]用于操纵身体组织的装置

说明书

技术领域

本发明总体涉及一种在内窥镜检查法和腹腔镜检查法中使用的医疗装置，特别是用于通过内窥镜检查法或腹腔镜检查法来操纵身体组织的装置。

背景技术

内窥镜检查法是一种微创方法，其中通过身体自然孔口或体管(例如食管或直肠)到达和观察人体或动物体的内部。这种所谓的腔内手段允许外科医生或大夫观察和/或治疗内脏器官的孔口或体管或组织的内部。尽管所述介入同样可以通过常规的开放式外科手术来实现，但是内窥镜检查法通常包括更少痛苦、更少风险和疤痕并且使病人更快恢复。

内窥镜检查法通常通过内窥镜执行，该内窥镜包括带有远端的小直径插管，所述远端插入孔口中直到需要的内部位置。光导纤维在该插管内部延伸直到远端，使得可以从远端进行轴向观察。内窥镜远端附近的内部位置的图像都被传送到了视频监控器上以使得外科医生可以观察到该内部位置。设在内窥镜近侧部分上的控制手柄可以调整视野方向，以及在某些情况下调节对内窥镜检查可能是必需的抽吸装置、通风装置或清洗装置的致动。

因为内窥镜可以用于在内部位置中执行治疗，所以一些内窥镜设有通道，工具或外科器械可以穿过所述通道。通常，这种通道沿着插管的长度延伸直到它的远端，外科器械从远端沿轴向伸出。这将外科器械的运动限制为沿内窥镜远端的轴线的轴向运动和旋转运动，对可以使用这种装置实施的外科或诊断方法的复杂性和多样性有同样多的限制。

上述限制中的一些可以通过腹腔镜检查法予以克服，其中可以通过小切口进入人体内或动物体内，在插入腹腔镜之前执行切口手术。腹腔 镜包括远端从切口插入直到所需内部位置的小直径插管。光导纤维在该插管内侧延伸直到远端，使得可以从远端进行轴向观察。腹腔镜远端附近的内部位置的图像被传送到视频监控器上，以使得外科医生能够观察到它们。通过切口进入比通过人体自然管道进入更加直接、更短且更可靠。这使得使用比内窥镜插管更短、更坚硬且更直的腹腔镜插管。

腹腔镜检查法并不受限于自然管道的存在或形状，允许通过许多分开的切口插入其它外科器械，所述切口的适当定位和定向使得可以以多种方向进行定位外科器械。虽然避免了外科器械的定向和移动受到限制，但这只有在付出了因大量切口而起的高侵害代价的情况下才能获得。实际上，很有必要为外科器械打开一个进入路径，这牵涉到使用需要全身麻醉的“套管针”，病人需冒着并发症、感染和恢复时间增长的风险。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种用于执行上述微创方法的装置，其允许外科器械在定向和定位上有更大自由度，同时也不舍弃典型内窥镜检查法的优势，也就是说不但没有什么侵害而且能到达人体内部深处的位置。

本发明的另一目的在于提供一种用于操纵组织的装置，该装置可靠、牢固、易使用并且节省成本，因为其可以和传统的内窥镜和腹腔镜使用而无需繁重的匹配测量。

这些和其它目的通过用于操纵身体组织的装置实现，该装置包括：

底座结构；

至少一个具有近端和可定向远端的管形构件，所述远端限定了用于支承外科器械的支座，所述管形构件连接到底座结构上；

能够对所述管形构件的远端予以定向的致动机构，以便使该管形构件进入特定的工作构型，所述致动机构连接到所述底座结构上；

用于将底座结构连接到内窥镜插管或腹腔镜插管的远端部分上的装置，使得致动机构和管形构件被安置在所述插管的外面，其中，所述 管形构件与致动机构相互作用，使得管形构件的致动部分相对于底座结构的运动包括所述可定向远端的所述定向。

由于根据本发明的装置的特征，通过使用单个内窥镜或腹腔镜并且外科器械本身无需有其它进入方式，外科器械就可以相对于插管获得广角定向，而不会在插管的内部结构上发生干涉。

本发明的其它方案改进以及有利的实施方式是从属权利要求的目标。

在本发明中描述了在管形构件内部设置通道的具体优点，即允许将外科器械从管形构件近端输送直到其可定向远端，以及允许在插入时替换外科器械而无需取出和重新插入插管。

根据本发明的其它方面，管形构件包括布置在致动机构和管形构件近端之间的至少一个传动部分，其中，该传动部分形成基本刚性的管形杆。由于管形杆的刚性，可以在不需要预先的专门引导件以将管形构件固定于插管上的情况下致动所述致动构件，因此不会与常规内窥镜或腹腔镜的典型结构形成干涉。

作为替代方式，管形构件的引导传动部分可以是基本上柔性的，以便能够顺应柔性插管(例如内窥镜)的变形形状。