[发明专利]线性驱动行驶系统以及汽车

权利要求书

1.一种线性驱动行驶系统，具有：轮圈，具有鼓形转子；定子， 配置在该轮圈的内侧，其特征在于，

所述轮圈具有成为该轮圈的旋转中心的旋转轴，

所述定子具有电磁铁，该电磁铁在以所述旋转轴为中心的圆周上配 置有多个，并且，将所述多个作为一列，在所述旋转轴方向上配置多列，

所述鼓形转子具有在以所述旋转轴为中心的圆周上配置多个的圆 弧状的磁芯，

在这些磁芯彼此间具有狭缝。

2.如权利要求1的线性驱动行驶系统，其特征在于，

具有控制在所述电磁铁中流过的电流的控制单元，

该控制单元将所述多列的电磁铁中的一部分列的电磁铁作为用于 使所述磁芯磁化的磁化用线圈进行控制，并且，将其他一个或两个以上 的列的电磁铁作为用于使所述鼓形转子旋转的旋转用线圈进行控制。

3.如权利要求2的线性驱动行驶系统，其特征在于：

所述控制单元以如下方式进行控制，即，对配置有作为所述磁化用 线圈进行控制的电磁铁的一列中的多个电磁铁，切换如下情况：在相邻 的电磁铁中分别流过反向的电流，U字型地产生磁场，并将一方作为N 极，将另一方作为S极；在所述多个电磁铁中每隔一个流过电流。

4.如权利要求2或3所述的线性驱动行驶系统，其特征在于：

所述控制单元以如下方式进行控制，即，对配置有作为所述旋转用 线圈进行控制的电磁铁的一列中的多个电磁铁，将这些多个电磁铁分为 多个组，切换如下情况：按各组在一个电磁铁中流过电流，在其它电磁 铁中不流过电流；按各组在多个电磁铁中流过电流，在其它电磁铁中不 流过电流；在所有的电磁铁中流过电流。

5.如权利要求2或3所述的线性驱动行驶系统，其特征在于：

具有：油门装置，由驾驶员操作；操作量检测单元，对操作该油门 装置的量进行检测；脉冲发生器，当从该操作量检测单元接收检测信号 时，生成与该检测信号表示的操作量相应的频率的脉冲信号并进行输 出；驱动用信号输出单元，基于来自该脉冲发生器的所述脉冲信号，生 成所述电磁铁的驱动用信号并进行输出，

所述控制单元基于所述驱动用信号，控制在所述多个电磁铁中流过 的电流。

6.如权利要求1～3中任一项的线性驱动行驶系统，其特征在于，

所述定子具有：定子基体，在外周安装有所述电磁铁，并且，形成 有用于使所述旋转轴通过的贯通孔；多个轴承，嵌合到该定子基体的所 述贯通孔中，并且，所述旋转轴在内轮中通过；旋转传感器，安装在这 些多个轴承中的两个轴承之间。

7.一种具有多个车轮的汽车，其特征在于：

一个或两个以上的车轮装载有权利要求1～6中任一项的线性驱动 行驶系统。

8.如权利要求7的汽车，其特征在于，

具有将加温或冷却后的空气送入到车内的空调装置，

该空调装置具有：喷出口，露出配置在所述车内，将所述空气喷出 到车内；风扇，配置在该喷出口的内侧，从所述喷出口向所述车内送出 所述空气；珀尔帖元件，对该风扇送出的空气进行加温或冷却。