[发明专利]建筑物形状变化检测方法以及建筑物形状变化检测系统

权利要求书

1.一种建筑物形状变化检测方法，其特征在于，具有：

拍摄步骤，从飞行器拍摄拍摄地表图像；

观测特征点提取步骤，在上述飞行器上，从上述拍摄地表图像提取与地面物体相对应的观测特征点；

数据传送步骤，将表示上述观测特征点的数据从上述飞行器向地面基站进行无线传送；

建筑物投影像生成步骤，在上述地面基站，根据预先存储的建筑物形状存储信息、和上述拍摄地表图像的拍摄时的上述飞行器的飞行位置以及姿势，进行投影计算，并生成从上述飞行位置看到的建筑物投影像；以及

变化检测步骤，在上述地面基站，将上述观测特征点和上述建筑物投影像进行对比，而检测上述建筑物形状的变化。

2.如权利要求1所述的建筑物形状变化检测方法，其特征在于，

上述观测特征点提取步骤，将作为数字图像的上述拍摄地表图像中构成边缘的像素作为上述观测特征点提取，

上述建筑物形状存储信息包含建筑物的三维数据，

上述建筑物投影像生成步骤，根据上述三维数据生成上述建筑物的轮廓的投影像，

上述变化检测步骤，根据从上述拍摄地表图像提取的边缘和上述投影像之间的匹配，检测上述建筑物的平面形状以及高度的变化。

3.如权利要求2所述的建筑物形状变化检测方法，其特征在于，

上述变化检测步骤，根据上述建筑物投影像中的上述建筑物的上述投影像、和上述拍摄地表图像中的该建筑物的像之间的，与该投影像相关的投影方向上的位置的不同，检测该建筑物的高度的变化。

4.一种建筑物形状变化检测系统，其特征在于，具有：

拍摄单元，从飞行器拍摄拍摄地表图像；

观测特征点提取单元，在上述飞行器上，从上述拍摄地表图像提取与地面物体相对应的观测特征点；

数据传送单元，将表示上述观测特征点的数据从上述飞行器向地面基站进行无线传送；

建筑物投影像生成单元，在上述地面基站，根据预先存储的建筑物形状存储信息、和上述拍摄地表图像的拍摄时的上述飞行器的飞行位置以及姿势，进行投影计算，并生成从上述飞行位置看到的建筑物投影像；以及

变化检测单元，在上述地面基站，将上述观测特征点和上述建筑物投影像进行对比，而检测上述建筑物形状的变化。

5.如权利要求4所述的建筑物形状变化检测系统，其特征在于，

上述观测特征点提取单元，将作为数字图像的上述拍摄地表图像中构成边缘的像素作为上述观测特征点提取，

上述建筑物形状存储信息包含建筑物的三维数据，

上述建筑物投影像生成单元，根据上述三维数据生成上述建筑物的轮廓的投影像，

上述变化检测单元，根据从上述拍摄地表图像提取的边缘和上述投影像之间的匹配，检测上述建筑物的平面形状以及高度的变化。

6.如权利要求5记载的建筑物形状变化检测系统，其特征在于，

上述变化检测单元，根据上述建筑物投影像中的上述建筑物的上述投影像、和上述拍摄地表图像中的该建筑物的像之间的，与该投影像相关的投影方向上的位置的不同，检测该建筑物的高度的变化。