[发明专利]用于测量动物身高的方法和系统

权利要求书

1、一种用于测量动物身高的方法，包括如下步骤：

●让所述动物通过狭窄通道，其中，测量参考位于所述通道中；

●在所述动物通过所述通道时采集所述动物的多幅图像；

●对所述多幅图像中的每幅图像施加如下步骤：

○从所述图像滤除背景，以获得仅包含所述动物图像和所述测量 参考的测量图像；

○对所述测量图像的下部区域施加图像处理技术，以在所述测量 图像中识别所述动物的后腿和前腿位置；

○利用所述后腿和前腿的所述位置定义所述测量图像的垂直片， 所述动物背部的轮廓出现于所述垂直片中，其中，所述轮廓是所述动 物的背部从所述动物的脖子到尾巴的高处轮廓；

○施加边缘检测以标记所述垂直片中的所述轮廓线；

○根据所述测量参考计算所述标记线的每个像素或抽样像素的高 度，并将所述高度转换成真实高度；以及

○通过计算如下各项之一来定义动物的真实高度：

◇所述计算出的真实高度的平均值；

◇所述计算出的真实高度的最大真实高度；或

◇所述计算出的真实高度的中值；以及

●利用所述多幅图像的所述动物的真实高度计算所述动物身高，其中， 将所述动物身高计算为如下各项之一：

◇所述动物的真实高度的平均值；

◇所述动物的真实高度的最大真实高度；或

◇所述动物的真实高度的中值。

2、如权利要求1所述的方法，其中，所述垂直片是所述动物的后腿或 前腿出现于其中的最窄片，并且其中，所述后腿出现于其中的片能够定位 动物的臀部并用于测量所述臀部的高度，所述前腿出现于其中的片能够定 位动物的肩部并用于测量所述肩隆的高度。

3、如权利要求2所述的方法，其中，测量所述臀部和所述肩隆之间的 距离，该距离能够根据已知参数对所计算出的高度结果加权。

4、如权利要求1所述的方法，在计算之前还包括以下步骤：

○根据所述测量参考测量如下各项中的至少一个：

a)所述动物的每两条腿之间的角度；

b)所述动物的每两条腿之间的蹄距；

c)动物的每条腿的倾斜度；和/或

d)动物的每条腿的腿弯曲角度；以及

分析所述测量值以判断是否应当在后续步骤中忽略所述图像或是

否应当在使用前对从所述图像获得的信息加权。

5、如权利要求1所述的方法，其中，所述通道具有均匀颜色背景。

6、如权利要求1所述的方法，在滤除所述背景之后还包括以下步骤：

○将所述测量图像转换成二值图像，优选为黑白图像。

7、如权利要求1所述的方法，其中，所述采集是由摄像机、照相机或 任何其他图像采集工具完成的。

8、一种用于测量动物身高的方法，所述方法包括如下步骤：

●让所述动物通过狭窄通道，其中，测量参考位于所述通道中；

●在所述动物通过所述通道时采集所述动物的多幅图像；

●从所述多幅图像中选择一幅图像；

●从所选择的图像滤除背景，以获得仅包含所述动物的图像和所述测 量参考的测量图像；

●对所述测量图像施加图像处理技术以分成最窄的垂直片、所述动物 后腿出现于其中的后腿片或所述动物前腿出现于其中的前腿片或者这两个 片；

●根据所述测量参考计算所述最窄垂直片中所述动物图像的高度像素 的真实高度，利用所述后腿片计算臀部高度或利用所述前腿片计算肩隆高 度或二者兼有；以及

●将所述真实高度作为动物的臀部高度、动物的肩隆高度或二者加以 提供。

9、如权利要求8所述的方法，其中，测量所述臀部和所述肩隆之间的 距离，该距离能够根据已知参数对所计算出的高度结果加权。

10、如权利要求8所述的方法，其中，所述通道具有均匀颜色背景。