[发明专利]具有用于对调节电磁阀的线圈电流进行调节的调节器的控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有调节器的控制设备，为了对调节电磁阀的线圈电流进行调节(调节电磁阀的衔铁用于调节汽车-液压装置中的所希望的体积流)，调节器通过反馈支路与调节电磁阀连接，同时形成调节回路，其中调节电磁阀的衔铁为了减小其静摩擦和/或磁滞而持续地被施加以衔铁振动。

背景技术

例如就汽车中的自动传动机构而言，为了将轴耦合或固定，使用液压操纵的耦合机构和制动器。在这些耦合机构和制动器中的液压液的液压压力(油压力)通过所谓的调节电磁阀利用所配设的数字的调节回路来调节。在此，在相应的调节回路的反馈支路上设有测量元件或传感器，借助该传感器通过调节电磁阀确定实际电流并将该实际电流输送给数字的调节器、特别是PID调节器的输入端。根据调节电磁阀的预先知道的特性曲线族，可以利用调节电磁阀从所测得的电流推断出液压压力。就已知结构的调节电磁阀而言，其衔铁在相应的耦合机构或液压制动器的液压液的体积流中，由于在其调节缸的内壁上的静摩擦和/或由于其磁滞，只有在流经阀的流量至少改变预先给定的特定的流量阈值或最小值时，才可以为此目的移动到所希望的位置。该流量必须被施加，以便从根本上消除衔铁的静摩擦和/或磁滞。在此，阈值根据不同的环境参数，例如温度或液压液的粘度来改变。对衔铁的这种干扰是个问题，因为尽管流量已被精确地调节，但此时还不能精确的推断出流经调节电磁阀的液压油的流量，因此也不能推断出由此建立的在相应的液压装置中的体积流的压力。

该问题迄今为止按照第一种方案，例如根据WO 02/25132 A1如下解决：根据耦合操纵系统的离散的调节器施加振动，通常施加脉冲宽度调制，通过该脉冲宽度调制来确定耦合操纵系统的电磁操纵的阀上的电压，由此确定流经阀的流量，因此保持该调节电磁阀的衔铁处于持续的抖动的运动、即高频脉动的运动中。同样对于JP 100 95 321 A的制动设备的调节方法来说，也仅仅给调节器的输出的调节信号施加以颤动信号。为了调节JP 06 281 043 A的螺线管阀，采用相同的方式，首先根据调节器或控制器在其输出的调节量-信号上同步地施加颤动信号。同样采用相同的方式首先将DE 199 30 965 A1的电流调节器的输出电压与高频脉动电压叠加。同样在DE 10 2004 048 706 A1的电磁阀中也采用了相同的调节方案，其中同样首先根据PID电流调节器将其输出的调节量-信号与颤动信号叠加。为了避免调节器对该高频脉动的反应，最好在调节回路的反馈支路上对所测得的作为调节量的流量进行过滤。因此例如就DE 10 2004 048 706 A1而言，为了过滤高频脉动频率在调节回路的反馈支路上设有低通滤波器。同样可以在流量调节器之前连接选择滤波器，以便使得流量调节器与高频脉动频率解藕。借助于这种过滤，尽管可以使得高频脉动的振动足够平滑，但由此使得高频脉动调节器明显迟钝，而且该方法仅适用于高频振动，特别是250Hz以上的振动。相反，实际上要求阀流量变化，相应的特定的明显低频振动的调节电磁阀的衔铁振动由此变化。

根据第二种已知的方案，额定电流作为调节回路的离散的调节器、特别是PID调节器的主导参量已经被事先施加以相应的振动。采用这种方法尽管可以实现所希望的低频振动，但实际上要注意调节器的调节量的差拍(Schwebungen)。这些差拍特别是在PID调节器的调用频率取决于环境参数、例如温度，因此不能精确地确定差拍时是个问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种控制设备，其具有作为数字的调节回路的部件的数字调节器，用于进一步改善对调节电磁阀的线圈电流的调节，该控制设备用于调节汽车-液压装置的所希望的体积流。该目的在开头部分所述类型的控制设备中通过如下措施得以实现：在调节回路的调节器本身内部，在输入侧作为主导参量被输送给调节器的额定电流基本与调节器的节拍周期同步地被施加以在调节器内部产生的用于发生衔铁振动的颤动信号(Dither-Signal)。