[发明专利]汽车混合驱动装置的制动策略

权利要求书

1.用于运行汽车的混合驱动装置的方法，其中所述混合驱动装 置包括内燃机(12)和至少一个电驱动装置(14)以及至少一个蓄能 器(40)和汽车变速器(18)，其中，所述至少一个电驱动装置是电 机，其特征在于，在减速阶段中存在变速器输入侧所要求的小于0的 力矩T_GE，gef，在所述减速阶段中，所述内燃机(12)要么在牵引运行 模式中运行要么用最小驱动力矩T_VB，min来运行，

其中，在制动功能模块(44)内部实施的制动策略(24)借助于 对根据以下关系

C₁＝E_EM，1·C_Batt

其中：

C₁：蓄能器(40)的能量提取成本

E_EM，1：所述电机在发动机模式中提取的能量

C_Batt：能量成本

求得的用于提取能量E_EM，1以牵引所述内燃机(12)的成本 和根据以下关系

C2=CVB-EEM,2·CVBEVB,inner]]>

其中

C₂：馈入的能量的成本

E_EM，2：在电机在发电机模式中运行时馈入所述至少一个蓄 能器(40)中的能量

C_VB：内燃机(12)的驱动能量

E_VB，inner：内燃机(12)的内能

求得的用于馈入所述至少一个蓄能器(40)中的能量的成本 进行的比较

来求得所述内燃机(12)在牵引运行模式中或者用最小驱动力矩 T_VB，min进行的运行中选出的在能量上更为有利的方案。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在内燃机(12)以 牵引运行模式运行时，所述至少一个电驱动装置(14)在发动机模式 中运行。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在内燃机(12)以 最小驱动力矩T_VB，min运行时，所述至少一个电驱动装置(14)在发 电机模式中运行并且给所述至少一个蓄能器(40)充电。

4.按权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个电驱 动装置(14)在发动机模式中施加一个大于0的力矩

T_EM，1＝T_GE，gef-T_VB，Schlepp，

其中

T_EM，1：电机的在发动机模式中的力矩

T_GE，gef：在变速器输入侧上所要求的力矩

T_VB，Schlepp：内燃机(12)的牵引力矩。