[发明专利]减少场景图像模糊的方法和场景图像去模糊方法

权利要求书

1.一种用于减少由相机获取的场景的图像中的模糊的方法，该方法 包括以下步骤：

选择最优的时间编码码型；

在曝光时间期间根据所述时间编码码型对相机图像传感器获取并积 分的场景的光线进行时间调制，以生成编码后的输入图像；以及

根据所述时间编码码型的反转码型对所述编码后的输入图像进行解 码，以产生模糊减少的解码后的输出图像；

所述最优的时间编码码型是快速的不规则的二进制序列；所述相机 的快门以所述二进制序列或所述时间编码码型被打开和关闭，所述快门 被打开和关闭的次数在所述曝光时间内是变化的；所述解码使用线性代 数法来进行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时间编码码型在傅立叶 域中具有最大覆盖范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时间编码码型是二进制 码。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述曝光时间为200毫秒， 并且在所述曝光时间期间所述时间调制使相机快门打开和关闭52次。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时间调制是根据在所述 场景中感测到的光流而自适应地被选择。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述光流是在所述相机中感 测到的。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述光流是使用超声传感器 感测到的。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述相机的运动是利用惯性 传感器或陀螺仪感测到的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时间编码码型根据以下 二进制序列来打开和关闭所述相机的快门，该二进制序列为：

1010000111000001010000110011110111010111001001100111。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，

通过因子m/k来缩放所述输入图像，以获得估计出的输出图像，通 过因子k/m来缩放所述估计出的输出图像，以获得所述解码后的输出图 像，ｍ是所述二进制序列中的开闭数量，ｋ是点扩散函数向量的长度， ｋ等于所述相机图像传感器的扫描线中的像素数量。

11.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括以下步骤：

自动地确定所述输入图像中的背景区域的色彩和运动对象的色彩。

12.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括以下步骤：

确定所述输入图像中的静止背景区域；以及

确定所述输入图像中的包含运动对象的前景区域。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述前景区域由矩形边界 框指定。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述前景区域由不规则形 状的切空部位指定。

15.根据权利要求12所述的方法，该方法进一步包括以下步骤：

通过将所述输入图像中沿着具有高梯度的运动线的像素排除而减少 所述静止背景的影响。

16.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括以下步骤：

将遮挡了模糊运动对象的静止对象从所述输入图像中去除。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，在后处理步骤期间对所述 输入图像中的时间模糊进行修正，以实现新的合成效果。

18.一种对由相机获取的包含运动对象的场景的图像进行去模糊的 方法，该方法包括以下步骤：

对包含运动对象的场景的光场，根据所述光场的由多次打开和多次 关闭的二进制序列构成的时间编码码型进行时间调制；

在曝光时间期间通过相机的传感器对所述时间调制的光场进行积 分，以生成编码后的输入图像；以及

根据拖影矩阵的伪逆矩阵而对所述编码后的输入图像进行解码，以 产生模糊减少的解码后的输出图像；

所述时间编码码型是快速的不规则的二进制序列；所述相机的快门 以所述二进制序列或所述时间编码码型被打开和关闭，所述快门被打开 和关闭的次数在所述曝光时间内是变化的；所述解码使用线性代数法来 进行。