[发明专利]车辆稳定器系统

权利要求书

1.一种用于车辆的稳定器系统，包括：

稳定器设备，其包括稳定器杆和致动器，所述稳定器杆在其相反端连接到相应的车轮保持部件，所述车轮保持部件分别保持所述车辆的左侧车轮和右侧车轮，所述致动器根据所述致动器从中性位置的操作量来改变所述稳定器杆的刚度；和

控制装置，其根据侧倾力矩指标量来确定所述致动器的目标操作量，所述侧倾力矩指标量表征了作用在车身上的侧倾力矩，

其特征在于，所述控制装置确定所述目标操作量，使得对于作用在车身上的侧倾力矩的不同方向，所述目标操作量不同，并根据所确定的目标操作量来控制所述致动器的操作。

2.根据权利要求1所述的稳定器系统，其中，所述控制装置被构造成根据侧倾力矩指标量与目标操作量之间的关系来确定所述目标操作量，所述关系被设定为使得：对于作用在车身上的侧倾力矩的不同方向，所述目标操作量的增大量与所述侧倾力矩指标量的增大量的比率不同。

3.根据权利要求1或2所述的稳定器系统，其中，所述控制装置被构造成：确定所述目标操作量，使得对于作用在车身上的侧倾力矩的不同方向，根据所述侧倾力矩指标量来确定所述目标操作量中所用的增益不同。

4.根据权利要求1或2所述的稳定器系统，其中，所述控制装置被构造成：确定所述目标操作量，使得对于作用在车身上的侧倾力矩的不同方向，所述目标操作量不同，以减小对于沿所述不同方向中一个方向的侧倾力矩所表现出的稳定器杆刚度与对于沿所述不同方向中另一方向的侧倾力矩所表现出的稳定器杆刚度之间的差，所述差是由所述稳定器设备的结构造成的。

5.根据权利要求1或2所述的稳定器系统，

其中，所述稳定器杆构造成包括成对的稳定器杆部件，每个所述稳定器杆部件包括扭杆部分和臂部分并在其前端连接到所述车轮保持部件中相应一者，所述扭杆部分布置在沿所述车辆的宽度方向延伸的轴线上，所述臂部分以从所述扭杆部分延续的方式延伸成与所述扭杆部分交叉，并且

其中，所述致动器构造成使所述成对稳定器杆部件的扭杆部分相对于彼此围绕所述轴线旋转，并根据所述成对稳定器杆部件的扭杆部分的相对旋转量来改变所述稳定器杆的刚度，所述相对旋转量作为操作量。

6.根据权利要求5所述的稳定器系统，其中，所述致动器布置在所述车辆的宽度方向偏心的位置，并且所述成对稳定器杆部件的扭杆部分具有彼此不同的长度值。

7.根据权利要求5所述的稳定器系统，其中，所述成对稳定器杆部件的扭杆部分中至少一者具有弯曲部分，所述弯曲部分从沿所述车辆的宽度方向延伸的轴线偏移，所述成对稳定器杆部件的所述扭杆部分具有彼此不同的形状。

8.根据权利要求5所述的稳定器系统，

其中，所述致动器包括壳体、由所述壳体支撑的电动机、以及减速器，所述减速器由所述壳体支撑并用于使所述电动机的旋转减速，并且

其中，所述成对稳定器杆部件中一者的扭杆部分连接到所述壳体从而相对于所述壳体不可旋转，而所述成对稳定器杆部件中另一者的扭杆部分连接到所述减速器的输出部分从而相对于所述输出部分不可旋转。