[发明专利]具有力传感器的传送带控制

权利要求书

1.一种输送设备，包括：

横向传送带(10)，其向加工站输送产品，以及

多个纵向传送带(11a-d、12a-d)，它们设置为，使得它们将产品输 送到横向传送带上彼此隔开的不同位置上，

其特征在于用于检测横向传送带输送进展的装置(129)和与所述 装置连接的调节装置(30)，所述调节装置(30)构成为，使得在输送 设备的输送过程开始时，纵向传送带根据其在横向传送带汇合处与加工 站之间的距离并根据横向传送带的输送进展来错开时间地投入运行。

2.按权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置构 成为，使得距加工站最远的第一纵向传送带首先投入运行并且更靠近加 工站设置的第二传送带在一个时间点上投入运行，在该时间点上所述横 向传送带进展到如此程度，即由第一纵向传送带输送的产品到达第二纵 向传送带的交汇区。

3.按权利要求1所述的输送设备，其特征在于，定义至少两组纵 向传送带并且所述调节装置构成为，使得第一组纵向传送带的产品在第 二组纵向传送带的产品之前设置在横向传送带上。

4.按权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置构 成为，使得在每组中首先操作距加工站最远的纵向传送带。

5.按权利要求3或4所述的输送设备，其特征在于，所述调节装 置构成为，使得具有距加工站最远的纵向传送带的那组纵向传送带作为 最后一组操作。

6.按权利要求3或4所述的输送设备，其特征在于，所述调节装 置构成为，使得一组的最后纵向传送带停止的时间点和下一组的第一纵 向传送带激活的时间点根据最后纵向传送带和第一纵向传送带在横向 传送带的交汇处之间的距离和横向传送带进展来确定。

7.按权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置构 成为，使得在一组最后的产品输送到加工装置内的情况下，纵向传送带 和横向传送带停止运行。

8.按权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置构 成为如此确定所述时间点，使得第一组最后纵向传送带的最后产品和第 二组第一纵向传送带的第一产品放置到横向传送带上的共用的混合区 内。

9.按权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置构 成为如此确定所述时间点，使得在第一组纵向传送带的产品与第二组纵 向传送带的产品之间在横向传送带上构成间隙。

10.按权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置构 成为如此激活大量纵向传送带和/或如此调节激活的纵向传送带的输送 速度，使得其向横向传送带的每个区域输入达到加工站预先确定的加工 能力的产品数量。

11.按权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置构 成为每个激活的纵向传送带分配一小部分横向传送带宽度并如此调节 每个纵向传送带的输送速度，使得每个所分配横向传送带的宽度通过相 应的纵向传送带填满产品。

12.按权利要求11所述的输送设备，其特征在于，每个纵向传送 带预先储存确定数量的产品并且所述调节装置与用于检测尚储存在每 个纵向传送带上的产品的传感器连接并构成为，使得分配给具有少量产 品的纵向传送带的横向传送带宽度小于具有更多产品的纵向传送带，以 便达到同时或者错开一定的时间量结束所有纵向传送带的卸空。

13.按权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置与 设置在横向传送带出口区上的力传感器或者计数传感器连接并构成为， 使得其根据传感器信号来调节横向传送带的输送速度。

14.按权利要求1所述的输送设备，其特征在于显示装置，其与调 节装置连接以便从调节装置获得位置分辨地表示横向传送带上产品数 量的信号。

15.按权利要求1所述的输送设备，其特征在于纵向传送带交汇区 内的产品计数装置，其检测输送到横向传送带的产品数量并传送给中心 控制装置。