[发明专利]促动器装置和换档离合器装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于借助由电机产生的驱动力使操纵机构轴向移位的促动器装置，该促动器装置尤其用于多级变速箱的换档离合器装置，其中，操纵机构可轴向移动地支承在旋转轴上，电机包括转子和固定在外壳上的定子，该转子与操纵机构联接且与操纵机构同轴布置，并且转子与操纵机构在轴向上形成形状配合连接。 

背景技术

文献DE101 03 664A1公开了一种上述类型的促动器装置。 

本发明还涉及一种用于多级变速箱、尤其是汽车的多级变速箱的换档离合器装置，该换档离合器装置包括导套和啮合套，所述导套固定在旋转轴上并且具有导套齿，所述啮合套具有与导套齿啮合的啮合套齿，使得啮合套可轴向移动但不可转动地支承在旋转轴上，该换档离合器装置还包括固定在游滑轮上的离合器体，所述游滑轮可旋转地安装在转动轴上，所述离合器体具有离合器体齿，啮合套齿可以被推入该离合器体齿中，以使游滑轮和旋转轴不可转动地连接，其中啮合套可以通过促动器装置轴向移动。 

文献DE100 21 368A1公开的一种机电式促动器，其中电机的转子为环形轴、行星齿轮架或者被整合到行星齿轮系的行星齿轮中。行星齿轮系中的太阳轮是用于线性驱动的主轴。 

文献DE195 11 287B4公开了一种可机电式操作的盘式制动器。转子设计为空心轴的形式，并且围绕在滚筒螺纹机构形式的减速齿轮周围，该减速齿轮的输出构件起盘式制动器促动构件的作用。在转子和滚筒螺纹机构之间可以插入行星齿轮。 

文献DE10 2004 013 450B4涉及一种用于多级变速箱的换档装置。 换档和同步操作通过电磁方式实现。游滑轮和导套用于传导由定子产生的磁通量。换挡销可轴向移动地安装在导套上，以便与游滑轮形成形状配合连接。 

文献DE199 47 405A1公开的一种中间轴结构型的多级变速箱，其中同步换档离合器的啮合套可以通过电动线性步进电机致动。步进电机可以是磁阻电动机并且可以容置在变速箱壳内。 

此外，文献DE101 03 664A1公开了一种同步器，其中啮合套是电动驱动器的一部分。本此情况下，驱动器可以被设计为线性电动机或者旋转驱动器。在后一情况下，啮合套可相对于主轴旋转地安装，但是可以通过滚动或滑动轴承与后者一起移动。主轴上装有电动元件，并且与两个支承在外壳上的主轴螺母构成转动/移动转换器。 

文献DE10 2005 017 026A1公开的一种用于换档离合器装置的促动器装置，该促动器装置包括与旋转轴线同轴布置的电机，该电机带有转子和固定在外壳上的定子。该转子通过销和螺旋弹簧与环形元件联接。该环形元件可以通过合适的措施相对定子轴向移动，但是不能相对于后者旋转。该环形元件在内圆周上包括环形凸起，该环形凸起与换档离合器装置的啮合套中的外圆周凹槽接合。因此只有在希望啮合套轴向移动时，转子才被驱动。 

发明内容

根据此背景，本发明的目的是提供一种改良的促动器装置。 

对技术领域部分描述的促动器装置而言，上述目的根据本发明的第一方面如下实现，即转子或者操纵机构具有与另一部分的径向凹槽相接合的径向凸起。 

在这种实施方式中，尤其有利的是，在转子和操纵机构之间能够以结构上有利的方式实现形状配合连接，其中不需要专门的轴承例如滚动轴承或滑动轴承。 

因此，促动器装置可以成本低廉且径向紧凑地实现。 

在一种促动器装置的优选实施方式中，转子具有与操纵机构外圆周 凹槽接合的内圆周凸起。 

在这种实施方式中，带外圆周环形凹槽的操纵机构(例如啮合套)的常见结构可以保留。 

在此有利的是，转子通过转动/移动转换器与固定在外壳上的部分联接，使得转子在相对于定子转动的同时沿着轴向移动。 

通过这种方式可以通过紧凑的方式将旋转作用的电机的驱动力转换为操纵机构的轴向位移。 

根据一种尤其优选的实施方式，其中转动/移动转换器在转子外圆周上具有转换器部分。 

这样的转换器部分在结构上很容易实现。 

根据另一种优选实施方式，固定在外壳上的部分由定子构成，使得转动/移动转换器在转子和定子之间起作用。 

在此特别有利的是，不需要单独的部件来调整转动/移动转换器。 

总之，在这种实施方式中，有利的是，凸起被设计成环形肋板，该环形肋板在圆周方向上均匀接合凹槽。