[发明专利]测定插入患者体内的对象周围的组织

权利要求书

1、一种用于测定和评估插入患者体内的对象周围的组织的方法，所述 方法包括如下步骤：

采集表示所述患者的第一三维图像的第一数据集；

采集表示所述患者的血管结构的第二三维图像的第二数据集；

采集表示包括插入所述患者体内的所述对象的、所述患者的二维图像 的第三数据集；

识别所述二维图像之内的所述对象；

将所述三个数据集中的两个彼此进行配准，以便生成第一组合数据集； 以及

将所述第一组合数据集与剩余的数据集进行配准，以便生成表示另一 幅所述对象周围图像的第二组合数据集。

2、根据权利要求1所述的方法，其中

将所述三个数据集中的两个彼此进行配准的所述步骤包括：

将所述第三数据集与所述第二数据集进行配准，以便生成表示所 述对象周围图像的所述第一组合数据集，由此将所述对象反向投影到所述 血管结构中，并且其中

将所述第一组合数据集与剩余的数据集进行配准的所述步骤包括：

将所述第一组合数据集与所述第一数据集进行配准。

3、根据权利要求1所述的方法，其中

将所述三个数据集中的两个彼此进行配准的所述步骤包括：

将所述第一数据集与所述第二数据集进行配准，以便生成所述第 一组合数据集，并且其中

将所述第一组合数据集与剩余的数据集进行配准的所述步骤包括：

将所述第一组合数据集与所述第三数据集进行配准。

4、根据权利要求1所述的方法，其中

所述对象为插入所述患者脉管中的导管。

5、根据权利要求4所述的方法，还包括如下步骤：

基于所述第二组合数据集创建所述导管周围的截面视图。

6、根据权利要求5所述的方法，其中

所述截面视图的取向垂直于插入所述导管的所述脉管的截面的切线。

7、根据权利要求1所述的方法，其中

利用计算机断层摄影和/或利用磁共振获得所述第一数据集。

8、根据权利要求1所述的方法，其中

在将所述对象插入所述患者之前采集所述第一数据集。

9、根据权利要求1所述的方法，其中

利用三维旋转血管造影获得所述第二数据集。

10、根据权利要求1所述的方法，其中

利用计算机断层摄影血管造影和/或磁共振血管造影获得所述第二数据 集。

11、根据权利要求1所述的方法，其中

所述第二数据集局限于所述对象周围的感兴趣区域。

12、根据权利要求1所述的方法，其中

所述第二数据集包括所述患者血管结构的分段图像。

13、根据权利要求1所述的方法，其中

所述第一组合数据集表示三维图像。

14、根据权利要求1所述的方法，其中

利用X辐射采集所述第三数据集。

15、根据权利要求1所述的方法，其中

利用同样的医学检查设备采集所述第二数据集和所述第三数据集。

16、根据权利要求1所述的方法，其中

在所述患者的血管结构之内移动所述对象，并且

针对所述对象的不同位置采集第三数据集，其中，每个第三数据集表 示包括插入所述患者体内的所述对象的、所述患者的二维图像，并且

针对所述对象的每个位置执行数据评价，所述数据评价包括：

-识别所述二维图像之内的所述对象；以及

-将所述第三数据集与所述第二数据集进行配准，以便生成表示所述对 象周围图像的第一组合数据集，由此将所述对象反向投影到所述血管结构 中。