[发明专利]图像引导外科系统

权利要求书

1.一种图像引导系统，包括：

位置检测系统，用于检测在被进行手术的病人的手术区域中手术器械 的位置，所述位置检测系统包括用于获取信号的接收器装置、用于存储病 人图像的存储单元以及数据处理器装置，该数据处理器装置处理来自所述 接收器装置的信号以检测所述手术器械的位置，并将所检测的所述手术器 械的位置叠加在所存储的病人图像上，其中，所述接收器装置包括第一接 收器装置和第二接收器装置；

指示系统，用于标记所述手术区域的测量区域，所述位置检测系统在 所述测量区域中是敏感的；其中，所述指示系统包括两个半导体激光器， 这两个半导体激光器发射分开的激光束，所述分开的激光束在所述测量区 域内交叉并产生可见标记，将每个所述半导体激光器沿经过所述第一接收 器装置和所述第二接收器装置的直线安装在所述第一接收器装置和所述第 二接收器装置中相应的一个的附近，并且将其定位和取向为使得所述两个 半导体激光器的每条相应的激光束分别跟踪所述第一接收器装置和所述第 二接收器装置的对应的信号接收轴，并且其中，所产生的可见标记确保所 述接收器装置的测量区域与所述手术区域重叠；以及

显示器，用于显示叠加有所检测的所述手术器械的位置的所存储的病 人图像。

2.如权利要求1所述的图像引导系统，其中，所述第一接收器装置和 所述第二接收器装置分别包括用于获取图像信号的第一摄像机和第二摄像 机。

3.如权利要求1所述的图像引导系统，其中，在所述测量区域的中心 处产生所述可见标记。

4.如权利要求1所述的图像引导系统，其中，所述数据处理器装置还 将用于指示所述测量区域中心的符号叠加在所存储的病人图像上。

5.如权利要求1所述的图像引导系统，其中，所述数据处理器装置还 将用于指示所述测量区域周界的轮廓线叠加到所存储的病人图像上。

6.如权利要求1所述的图像引导系统，其中，所述指示系统还包括用 于检测病人当前图像的装置，并且其中，所述数据处理器装置还将所述病 人当前图像叠加到所存储的病人图像上。