[发明专利]用于填装至少一个剂量腔的装置

权利要求书

1.一种用于填装至少一个剂量腔的装置，具有至少一个剂量腔(22)， 待填装的物质要被带入该剂量腔中；具有至少一个填料棒(30，31)，所述 填料棒作用到位于剂量腔(22)中的所述物质上；具有至少一个承载件(28)， 所述至少一个填料棒(30，31)设置在所述承载件上；具有至少两个与所 述承载件(28)相连接的支柱(27)，其中，设有一驱动器件(50)，该驱 动器件通过一耦合机构(52，53，54，55，56，58，64，65)使至少两个 所述支柱(27)同步地上下运动，其特征在于，在正常工作状态下这样控 制驱动器件(50)，使得该耦合机构被带入到第一行程位置上，从该第一行 程位置开始在该驱动器件(50)的转向换向后被带到第二行程位置。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于，该驱动器件(50)在中央规 定所述支柱(27)的运动轮廓。

3.根据上述权利要求之一的装置，其特征在于，该驱动器件(50)在 中央可编程地实施。

4.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述耦合机构包括至少 两个传动机构(52，54)。

5.根据权利要求4的装置，其特征在于，所述耦合机构的所述至少两 个传动机构(52，54)通过至少一个连接器件(56，58)相连接。

6.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，使用伺服驱动装置作为 所述驱动器件。

7.根据权利要求5的装置，其特征在于，所述驱动器件(50)通过皮 带(51)与所述至少两个传动机构中的一个传动机构(52)相连接。

8.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述传动机构(52，54) 是曲柄传动机构并且分别和一个曲柄(53，55)连接，所述曲柄通过至少 一个耦合杆(64，65)与所述支柱(27)中的至少一个相连接。

9.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，设有用于控制所述驱动 器件(50)的控制装置(48)，该控制装置控制正常工作状态下的驱动器件 (50)，在该正常工作状态中承载件(28)实施所确定的行程。

10.根据权利要求9的装置，其特征在于，控制装置(48)以可预给 定的加速度控制驱动器件(50)。

11.根据权利要求9的装置，其特征在于，在维护运行方式中，控制 装置(48)这样控制驱动器件(50)，使得承载件(28)以所确定的行程被 带入到维护位置。

12.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，所述剂量腔(22)布 置在一剂量盘(14)中。

13.根据权利要求4的装置，其特征在于，所述传动机构(52，54) 是曲柄传动机构。