[发明专利]线性驱动装置

权利要求书

1.一种线性驱动装置，其具有线性驱动器(2)，该线性驱动器 (2)具有用于线性从动运动(4)的可驱动的从动部件(5)，而该从动部 件(5)通过耦联装置(24)与在线性引导件(25)上沿平行于从动运动(4) 方向的运动方向上可偏移导引的引导部件(26)以驱动的方式耦联或 可以这样耦联，其中所述耦联装置(24)具有至少一个抗拉且抗压的、 一端与所述从动部件(5)而另一端与所述引导部件(26)连接的或可 连接的耦联体(36)，其特征在于，所述耦联体(36)抗拉、抗压且抗弯 地构成，并且通过球形铰链装置(37)与所述从动部件(5)和所述引导部 件(26)连接或可以这样连接。

2.如权利要求1所述的线性驱动装置，其特征在于，所述线 性驱动器(2)是流体控制的、尤其是气动的线性驱动器(2)。

3.如权利要求2所述的线性驱动装置，其特征在于，所述线 性驱动器(2)是无活塞杆的线性驱动器。

4.如权利要求1至3中任一项所述的线性驱动装置，其特征 在于，所述线性驱动器(2)设有与用于所述引导部件(26)的线性引导 件(25)相分离的、自有的线性引导件(3)，所述从动部件(5)在该线性 引导件(3)上线性可偏移地受导引。

5.如权利要求4所述的线性驱动装置，其特征在于，所述线 性驱动器(2)包括完全地或部分地容纳其驱动机构(7)的驱动外壳 (6)，在该驱动外壳(6)的外表面上设置有用于所述从动部件(5)的线 性引导件(3)。

6.如权利要求4或5所述的线性驱动装置，其特征在于，用 于所述从动部件(5)的线性引导件(3)构成为导轨(3a)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的线性驱动装置，其特征 在于，所述从动部件(5)滑架状地构成。

8.如权利要求1至7中任一项所述的线性驱动装置，其特征 在于，所述耦联装置(24)为了固定在所述从动部件(5)上和所述引导 部件(26)上而分别具有基座元件(52)，其中所述耦联体(36)与各基座 元件(52)通过球形铰链装置(37)连接。

9.如权利要求1至8中任一项所述的线性驱动装置，其特征 在于，每个球形铰链装置(37)都具有设置在所述耦联体(36)上的球 容纳体(42)和在球容纳体(42)中在所有方向上围绕其球心(44)可旋 转地支承的轴承球(43)，该轴承球(43)具有适合于与所述从动部件(5) 或所述引导部件(26)连接的固定用机构(45)。

10.如权利要求9所述的线性驱动装置，其特征在于，所述固 定用机构(45)包括沿径向突出所述轴承球(43)的、尤其带有固定用 螺纹的固定用杆(46)。

11.如权利要求9或10所述的线性驱动装置，其特征在于， 所述耦联体(36)至少在至少一个球容纳体(42)的区域中具有平坦形 状，其中所述球容纳体(42)由所述耦联体(36)的断口形成，该断口 的边界面形成或具有用于所述轴承球(43)的对应于球拱曲的凹形的 支承面(48)。

12.如权利要求11所述的线性驱动装置，其特征在于，所述 耦联体(36)至少在所述球容纳体(42)区域中由塑料材料制成，并且 所述轴承球(43)通过顶压而安装进所述球容纳体(42)中。

13.如权利要求11或12结合权利要求9或10所述的线性驱 动装置，其特征在于，两个轴承球(43)的固定用机构(45)相对于耦 联体(36)而对准相同的侧面或对准相反的侧面。

14.如权利要求1至13中任一项所述的线性驱动装置，其特 征在于，所述从动部件(5)和所述引导部件(26)在所述线性驱动装置 的横轴线(34)的方向上彼此相邻地设置，其中所述耦联体(36)是平 坦结构部件并且对齐成使其主膨胀面(47)至少基本地平行于所述线 性驱动装置(1)的纵轴线和横轴线(34)而延伸。