[发明专利]电磁驱动器

权利要求书

1.一种电磁驱动器，包括：

磁芯；

可在所述磁芯的间隙中移动的铁磁部件；

将所述铁磁部件吸引至所述间隙的一侧的永磁铁；

用于在所述间隙内产生磁通以吸引所述铁磁部件至所述间隙的第二侧的螺线 管，所述螺线管的磁路由所述磁芯的一部分、所述间隙的一部分以及铁磁部件和磁 芯之间的进一步间隙界定；以及

退磁器，所述退磁器具有包括所述磁芯的另一部分、所述间隙的另一部分以 及所述进一步间隙的磁路，所述退磁器被设置成将永磁铁退磁以便所述铁磁部件在 螺线管的磁力作用下可移离永磁铁的程度；其特征在于，

磁通汇聚器被设置用来将磁通汇聚在所述间隙的所述一侧，并且产生来自所 述永磁铁和充能中的螺线管的合力保持所述铁磁部件在所述间隙的所述一侧；其中 当所述退磁器启动，由所述螺线管产生的磁通被从所述磁通汇聚器转向到所述进一 步间隙以便所述铁磁部件在所述螺线管的磁力作用下可移离所述永磁铁。

2.如权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述退磁器包括具有比所述螺 线管的延迟时间更少延迟时间的线圈。

3.如权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器包括电子驱动器电 路，所述电子驱动器电路被设置成向螺线管和线圈提供电压脉冲以使每个螺线管和 线圈在每个磁路的重叠部分产生相同方向的磁通。

4.如权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器包括电子驱动器电 路，所述电子驱动器电路被设置成向螺线管和线圈提供电压脉冲以使每个螺线管和 线圈在每个磁路的重叠部分产生相同方向的磁通。

5.如权利要求3所述的驱动器，其特征在于，设置数字控制器以将信号发送 至驱动电路，以在要求驱动器工作的时间之前对螺线管充能，并在螺线管充能之后 对线圈充能。

6.如权利要求4所述的驱动器，其特征在于，设置数字控制器以将信号发送 至驱动电路，以在要求驱动器工作的时间之前对螺线管充能，并在螺线管充能之后 对线圈充能。

7.如权利要求3所述的驱动器，其特征在于，设置数字控制器以将信号发送 至驱动电路，以在要求驱动器工作的时间之前对螺线管充能，然后仅响应对启动驱 动器的判决来对线圈充能。

8.如权利要求4所述的驱动器，其特征在于，设置数字控制器以将信号发送 至驱动电路，以在要求驱动器工作的时间之前对螺线管充能，然后仅响应对启动驱 动器的判决来对线圈充能。

9.如权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器包括设置在所述螺 线管的磁路中的激励线圈，所述激励线圈与退磁器线圈串联。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的驱动器，其特征在于，所述磁通汇 聚器沿朝向所述螺线管的方向包括永磁铁的或相邻的铁磁元件的锥体。

11.如权利要求1至9中任意一项所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器 基本是轴对称的。

12.如权利要求10所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器基本是轴对称的。

13.如权利要求1至9中任何一项所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器 基本沿平面对称并包括至少两个磁芯和两个永磁铁，在平面的每侧放置至少一个磁 芯和至少一个永磁铁。

14.如权利要求10所述的驱动器，其特征在于，所述驱动器基本沿平面对称 并包括至少两个磁芯和两个永磁铁，在平面的每侧放置至少一个磁芯和至少一个永 磁铁。

15.如权利要求1至9中任意一项所述的驱动器，其中所述驱动器的可移动 铁磁部件用于连接流体作业机的阀结构的阀部分。

16.如权利要求15所述的驱动器，其中所述的阀结构控制流体从所述流体作 业机的一个或多个作业腔流入或流出或者同时流入和流出到一定程度。

17.如权利要求16所述的驱动器，其中所述驱动器和数字控制器与所述的流 体作业机的转轴同步。