[发明专利]使用帧选择来构造图像全景

说明书

优先权和相关申请的交叉引用

本申请要求于2006年4月10日提交的美国专利申请第 11/402,306号的优先权。

技术领域

本发明一般涉及电子成像，并且更具体地涉及根据多个图像构 造图像全景。

背景技术

图像全景(或者图像镶嵌)普遍用来通过将数个图像粘贴在一 起而增大相机的视场。已经提出用于根据一连串重叠图像帧创建图 像全景的许多方式。一般而言，将图像帧组合成图像全景的过程包 括：(i)针对所有可用图像帧中称为参考帧的一个图像帧的坐标来 配准(register)所有可用图像帧；以及(ii)调整位于一个或者多个 帧的重叠区域中的图像像素的颜色以在不同帧中捕获的图像区域之 间具有平滑过渡。

多数现有技术的方法包括将所有可用图像帧简单地粘贴在一 起，即使用从场景中捕获的所有可用图像帧以便创建图像全景而没 有针对这一目的仅选择最佳视觉质量帧。这些方法假设用于图像全 景的源图像在创建图像全景过程中质量良好。实际上并非如此，因 为照片经常是经徒手拍摄的，这在许多场合中造成图像模糊。

发明内容

根据本发明的第一方面，一种方法用于通过电子设备根据多个 图像构造图像全景，该方法包括：使用预定标准来评估多个图像之 中K个连续帧的图像质量，其中K是值至少为二的整数；使用预定 规则从被评估帧之中选择具有最佳图像质量的一个帧；以及将该一 个帧附加到其它被选择帧以构造图像全景。

另外根据本发明的第一方面，K可以是具有恒定值的预定数目。

另外根据本发明的第一方面，K可以是变量。另外，可以使用 预选标准响应于捕获K个连续帧的传感器在捕获过程中的运动量来 选择K。另外，可以向K赋以初始值，然后使用预选规则通过监视 相邻帧中特征的相对运动速度在评估过程中迭代K。另外，使用预 选规则，当相对运动速度小于阈值时可以将K增加预选值或者当相 对运动速度大于又一阈值时可以将K减少又一预选值。

另外根据本发明的第一方面，电子设备可以包括存储器，其用 于存储用以执行评估、选择和附加步骤的多个图像。

另外根据本发明的第一方面，电子设备可以被配置用以通过网 络通信来存取多个图像。

另外根据本发明的第一方面，在评估K个连续帧的图像质量过 程中可以在电子设备的存储器中一次仅保存一个帧。

另外根据本发明的第一方面，评估K个连续帧中各帧的图像质 量可以通过评估以下四个图像特征中的至少一个图像特征来使用预 定标准：a)锐度、b)配准准确度、c)与其它帧的重叠量、d)运 动类型和运动量。另外，预定标准可以包括所有四个图像特征。

另外根据本发明的第一方面，该电子设备可以是数字相机、通 信设备、无线通信设备、便携式电子设备、移动电子设备或者相机 电话。

另外根据本发明的第一方面，可以排除被选择帧的边界并且将 被选择帧的基本上仅中央部分附加到其它被选择帧。

另外根据本发明的第一方面，可以在选择之后存储被选择帧， 并且只有在选择多个图像之中将要附加到图像全景的所有帧之后才 将被选择帧附加到图像全景。

另外根据本发明的第一方面，该一个帧可以在选择之后立即附 加到先前被选择帧。

根据本发明的第二方面，一种计算机程序产品包括：在其上实 施计算机程序代码的计算机可读存储结构，用于由具有该计算机程 序代码的计算机处理器执行，其中所述计算机程序代码包括指示为 由电子设备的任何部件执行的用于执行本发明第一方面的指令。

根据本发明的第三方面，一种适于根据多个图像构造图像全景 的电子设备包括：帧图像质量评估模块，配置用以使用预定标准来 评估多个图像之中K个连续帧的图像质量，其中K是值至少为二的 整数；帧选择模块，配置用以使用预定规则从被评估帧之中选择具 有最佳图像质量的一个帧；以及图像全景构造块，配置用于将该一 个帧附加到其它被选择帧以构造图像全景。

另外根据本发明的第三方面，电子设备可以被配置用以在选择 之后存储被选择帧，并且只有在选择多个图像之中将要附加到图像 全景的所有帧之后才将被选择帧附加到图像全景。

另外根据本发明的第三方面，电子设备可以被配置用以在选择 之后将该一个帧立即附加到先前被选择帧。