[发明专利]轮胎的成型装置和方法

权利要求书

1.一种用于轮胎成型的方法，其中通过运输机(3)将材料带(7) 送到至少一个滚筒(2)，并且在垂直于材料带运行方向上通过位置 控制装置(12)进行输送，以便接着将材料带送至滚筒(2)，其中， 在滚筒(2)上感测材料带(7)垂直于材料带运行方向的运动，以 及在滚筒(2)上感测材料带(7)垂直于材料带运行方向的位置， 并与设定值比较，将比较结果输入至少一个运输机(3)的位置控制 装置(12)，其特征在于，材料带(7)的位置、比较结果和/或控制 装置(15)的输出信号被存储起来，该存储的信号作用于该运输机 (3)的位置控制装置(12)，其中，所述位置控制装置(12)包括第一 加法器(18)、第一控制放大器(19)和功率放大器(20)，所述 第一加法器(18)的输出端与所述第一控制放大器(19)的输入连 接，所述第一控制放大器(19)的输出与功率放大器连接，所述控制 装置(15)包括第二加法器(28)、多路转换器(29)以及存储器(30)，所 述加法器(28)的输出端与所述多路转换器(29)连接，所述多路转换器(29) 与所述存储器(30)连接，所述存储器(30)与所述第一加法器(18)连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较结果被 传送至控制装置(15)，该控制装置(15)的输出信号被输入到位 置控制装置(12)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制装置(15) 具有比例、比例积分或比例积分微分功能。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制装置(15) 构造为数字控制器，以所述运输机(3)的工作周期作为控制装置(15) 的时钟。

5.一种轮胎成型机，包括可转动的滚筒(2)，可以通过运输机 (3)将材料带(7)输送至该滚筒(2)，通过至少一个第一传感器 (9)感测材料带(7)垂直于材料带运行方向的运动，该第一传感 器(9)与位置控制装置(12)有效地连接，在滚筒(2)的区域中 设有至少一个第二传感器(16)，该第二传感器与控制装置(15) 有效地连接并感测材料带(7)垂直于该材料带运行方向的位置，其 特征在于，所述控制装置(15)包括第二加法器(28)、多路转换器(29) 以及存储器(30)，至少一个第二传感器(16)与第二加法器(28)有 效地连接，该第二加法器(28)的输出端与至少一个多路转换器(29) 有效地连接，该多路转换器(29)将存储的信号传送给运输机(3) 配置的存储器(30)，并且在运输机(3)供入下一个材料带(7) 时，该存储的信号作用于该运输机(3)的位置控制装置(12)，其 中，所述位置控制装置(12)包括第一加法器(18)、第一控制放大 器(19)和功率放大器(20)，所述第一加法器(18)的输出端与 所述第一控制放大器(19)的输入连接，所述第一控制放大器(19) 的输出与功率放大器(20)连接，所述存储器(30)与所述第一加法器(18) 连接。

6.根据权利要求5所述的轮胎成型机，其特征在于，至少一个 第一传感器(9)和/或第二传感器(16)感测材料带(7)的纵向边 缘(10)和/或标记(11)。

7.根据权利要求5或6所述的轮胎成型机，其特征在于，运输 机(3)的传送周期影响所述存储器(30)。

8.根据权利要求5或6所述的轮胎成型机，其特征在于，至少 一个第二传感器(16)与至少一个第二控制放大器(31)有效地连 接，该第二控制放大器(31)的时钟信号来自运输机(3)的周期信 号。