[发明专利]转向装置位置检测系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定马达的绝对位置的系统，该系统包括：

第一多极磁性环，该第一多极磁性环同心地定位在所述马达周围， 并具有多个极对；

第二多极磁性环，该第二多极磁性环同心地定位在所述第一多极 磁性环周围，并具有至少一个极对；

第一处理单元，该第一处理单元定位在所述第一多极磁性环附近， 并被构造成确定在所述第一多极磁性环的极对中的一个极对上的角位 置；

至少一个传感器，所述至少一个传感器定位在所述第一处理单元 外部并且在所述第二多极磁性环上方，并且被构造成显示所述第二多 极磁性环的至少一个极对的状态，其中所述状态包括接通状态和断开 状态中的一个；以及

第二处理单元，该第二处理单元被构造成接收来自于所述至少一 个传感器的所述第二多极磁性环的所述至少一个极对的状态和来自于 所述第一处理单元的角位置，并且基于所述角位置和所述状态确定在 所述第一多极磁性环的极对中的一个极对上的马达的绝对位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一处理单元还被构 造成从第一多极磁性环中生成基准脉冲。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第二处理单元还被构 造成基于所述基准脉冲、所述角位置和所述状态生成在所述第一多极 磁性环的极对中的一个极对上的马达的绝对位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二多极磁性环的至 少一个极对具有弧长。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述的至少一个传感器包 括第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器与所述第二传感 器隔开的距离是所述弧长。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述绝对位置是在一转的 一部分上。

7.一种用于确定转向装置的绝对位置的检测系统，该检测系统包 括：

第一多极磁性环，该第一多极磁性环同心地定位在所述转向装置 周围，并具有多个极对，并且被构造成与所述转向装置一起转动；

第二多极磁性环，该第二多极磁性环定位在所述第一多极磁性环 周围，并具有至少一个极对，并且被构造成与所述第一多极磁性环和 所述转向装置一起转动；

第一处理单元，该第一处理单元定位在所述第一多极磁性环附近， 并被构造成确定在所述第一多极磁性环的极对中的一个极对上的所述 转向装置的角位置；

第一传感器，该第一传感器定位在所述第一处理单元外部并且邻 近所述第二多极磁性环，并被构造成显示所述第二多极磁性环的至少 一个极对的第一状态；

第二传感器，该第二传感器定位在所述第一处理单元外部，并邻 近所述第二多极磁性环，并且与所述第一传感器间隔开，并被构造成 显示所述第二多极磁性环的所述至少一个极对的第二状态，其中所述 第一状态和第二状态中的每个包括接通状态和断开状态中的一个；以 及

第二处理单元，该第二处理单元被构造成接收所述第一状态和第 二状态以及所述角位置，并基于所述的角位置以及所述第一状态和第 二状态生成所述转向装置的绝对位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一处理单元还被构 造成从所述第一多极磁性环生成基准脉冲。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第二处理单元还被构 造成基于所述基准脉冲、所述角位置和所述第一状态和第二状态生成 所述转向装置的绝对位置。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第二多极磁性环具 有弧长。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一传感器与所述 第二传感器隔开的距离是所述弧长。

12.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第二处理单元还被 构造成基于所述角位置与所述第一状态和第二状态的二进制组合生成 所述转向装置的绝对位置。