[发明专利]轮胎的制动特性试验装置

权利要求书

1.一种轮胎的制动特性试验装置，包括：

代用路面体；

可在由该代用路面体构成的假想路面上滚动的一对轮胎；

可对至少任一个轮胎施加制动力的制动力施加机构；

可控制各轮胎的接地高度的接地高度控制机构；

可计测各轮胎的接地载荷的接地载荷计测机构；

可计测各轮胎的前后力的前后力计测机构；

可控制上述代用路面体的速度的速度控制机构；

和处理控制机构，具有二维的车辆模型，在该车辆模型中可输入从上述接地载荷计测机构和前后力计测机构得到的各轮胎的接地载荷和前后力的实测值，该处理控制机构根据该实测值对车辆模型的运动进行运算处理，并将基于该运算处理的指令值输出到上述接地高度控制机构和速度控制机构中，从而控制一对轮胎的滚动状态。

2.一种轮胎的制动特性试验装置，包括：

代用路面体；

可在由该代用路面体构成的假想路面上滚动的一对轮胎；

可对至少任一个轮胎施加制动力的制动力施力机构；

控制这一个轮胎的外倾角和侧滑角的角度控制机构；

可控制各轮胎的接地高度的接地高度控制机构；

可计测各轮胎的接地载荷的接地载荷计测机构；

可计测各轮胎的前后力的前后力计测机构；

计测各轮胎的侧向力的侧向力计测机构；

可控制上述代用路面体的速度的速度控制机构；

和处理控制机构，具有：三维的车辆模型，在该车辆模型中可输入从上述接地载荷计测机构、前后力计测机构和侧向力计测机构得到的各轮胎的接地载荷、前后力和侧向力的实测值；和可将转向角输入到该车辆模型中的转向角输入机构，所述处理控制机构根据上述实测值和转向角，对车辆模型的运动进行运算处理，并将基于该运算处理的指令值输出到上述角度控制机构、接地高度控制机构和速度控制机构中，从而控制一对轮胎的滚动状态。

3.如权利要求2所述的轮胎的制动特性试验装置，其特征在于，上述代用路面体、一对轮胎、制动力施加机构、角度控制机构、接地高度控制机构、接地载荷计测机构、前后力计测机构、侧向力计测机构和速度控制机构分别配备两组。

4.如权利要求1-3任一项所述的轮胎的制动特性试验装置，其特征在于，上述处理控制机构具备模拟运转装置，并在该模拟运转装置上配备上述转向角输入机构。