[发明专利]履带

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带式作业机械所具备的履带。 

背景技术

通常，推土机或液压挖土机等履带式作业机械的履带通过多个履带用组件以环状连结而构成。该履带卷挂在驱动轮和惰轮之间，所述驱动轮和惰轮在履带式作业机械的车体框架上隔开规定间隔配置。各履带用组件与由链轮构成的驱动轮的齿啮合而被驱动，从而履带一边支承在拖带轮和履带支重轮上一边行驶，所述拖带轮和履带支重轮在驱动轮和惰轮之间支承在车体框架上。 

作为这样的履带的履带用组件，以往例如已知有专利文献1的图7所示的结构和专利文献1的图1～图3所示的结构。在专利文献1的图7公开的结构中，在履带板的与接地面相对的面、即履带板的内表面上固定一对链带，在链带的一端部间固定支承轴，并且在另一端部间固定轴套。链带的支承轴侧的端部朝向履带板的外方偏置。并且，相同结构的各履带板组件的支承轴能够旋转地插通邻接的其它组件的轴套中，从而多个组件在相同相位即相同朝向下相互连结，形成履带。将此称为同相位链带型(或偏置链带型)。 

相对于此，在专利文献1的图1～图3公开的结构中，在履带板的内表面以平行状态固定一对由实质上平坦的板构成的第一链带，并且在两第一链带的两端部间分别架设支承轴，由此构成第一组件。另外，在履带板的内表面以平行状态固定由实质上平坦的板构成的一对第二链带，并且在两第二链带的两端部间分别架设轴套，由此构成第二组件。第二组件的链带间的宽度比第一组件的链带间的宽度窄。并且，第二组件的第二链带在第一组件的第一链带的内侧配置为平行状态，并且第二组件的轴套能够旋转地外嵌在第一组件的支承轴上，多个第一和第二组件交替连结，由此形 成履带。将此称为并联链带型(或辊链带型)。 

另外，如上述同相位链带型那样，在轴套固定在链带上的结构的履带中，所述轴套不仅具有作为用于将各组件能够旋转地连结的轴承部件的功能，而且也具有作为从驱动轮的链轮接受动力传递的动力传递部件的功能。因此，如专利文献1的图7所示的结构那样，若轴套固定在一对链带的端部间，则轴套的外周面在与链轮的齿面的滑动接触的作用下会使特定部位偏磨损，需要在某时期进行所谓衬套反转的轴套相对于链带的旋转作业。但是，固定状态的轴套的旋转作业是伴随着辛苦的困难作业。 

为了应对这样的问题，以往提出有专利文献2或上述的专利文献1的图1～图3公开的履带。在这样的以往的结构中，配置在一对链带的端部间的轴套在轴线方向上分割为三部分，轴套的两端部分固定在链带的端部上，并且轴套的中间部分旋转自如地支承在邻接的组件的支承轴上。由此，轴套与链轮啮合时的相对滑动被缓和，防止轴套的偏磨损。 

另一方面，在所述专利文献1的图1～图3公开的那样的并联链带型的履带中，若构成履带的组件的总数是偶数，则能够仅通过第一及第二组件构成履带。这种情况下，第一组件形成由一对第一链带和在这些第一链带的两端部间分别架设的一对支承轴的四边构成的矩形结构，所以能够确保高刚性。相对于此，作为轴套，当采用相对于链带能够转动的结构时，在第二组件中，由于在一对第二链带的两端部间不固定轴套，所以成为两端部间在力学上开放的状态，作为第二组件无法确保高刚性。因此，在专利文献1的图1～图3记载的结构中，第二链带的沿轴套用轴孔的轴线方向的尺寸比第一链带的沿支承轴用轴孔的轴线方向的尺寸设定得厚，提高相对于支承轴的安装强度，从而提高第二组件的刚性。 

专利文献1：日本特开2004—249973号公报， 

专利文献2：日本特表平6—504747号公报。 

但是，在上述并联链带型的履带中，当构成履带的组件的总数为奇数时，无法构成闭环的履带。在这样的情况下，需要在第一组件和第二组件之间夹有至少一个同相位链带型的第三组件。并且，同相位链带型的第三组件中，在轴套相对于链带能够转动的结构中，该第三组件由一对链带和固定在这些链带的一端部间的一个支承轴这样的三边构成，并形成轴套侧的一边在力学上开放的矩形结构。因此，在并联链带型的履带中，当在第一组件和第二组件间配置有相同相位链带型的第三组件时，存在该第三组件的第三链带的开放侧端部即架设轴套的一侧的端部的刚性不足的问题。 

发明内容

本发明是鉴于这样以往的技术中存在的问题而研发的。其目的在于提供一种在并联链带型的履带中，在第一及第二组件间配置有相同相位链带型的第三组件的情况下，能够防止在该第三组件中在架设轴套的一侧的开放侧端部刚性不足的履带。