[发明专利]磁性轮

权利要求书

1.一种磁性回路，所述磁性回路具有：（a）作为磁通源的一个或多个永久 磁体，（b）至少两个与所述磁通源相关联的可相反极化的磁极延伸体，所述磁 极延伸体是圆盘、轮子、辊子或类似形状的具有外圆周表面并围绕对应转动轴 线保持可转动的物体，以及（c）具有铁磁性特性的相对体，所述相对体布置 成与所述可转动的磁极延伸体合作，以在磁性地接触所述磁极延伸体的所述圆 周表面时，对磁通量提供外部的磁通路径，其特征在于，所述磁通源相对于可 转动的所述磁极延伸体保持静止。

2.如权利要求1所述的磁性回路，其特征在于，可转动的所述磁极延伸体 呈轮形，并具有这样的横截面形状和尺寸，以便（a）将从所述磁通源到可转 动的所述磁极延伸体的磁通传递损失减到最小，（b）使所述磁极延伸体和作为 相对体的基底的表面之间的直接实体接触区域之外的磁通传递达到最大，以及 （c）保持预定值的朝向所述基底的磁性吸力。

3.如权利要求1所述的磁性回路，其特征在于，所述磁极延伸体是圆柱形 杯形体，所述杯形体具有环形的突缘部分，所述突缘部分的轴向长度是所述磁 通源的磁场强度的函数。

4.如权利要求3所述的磁性回路，其特征在于，杯形的所述磁极延伸体具 有足以覆盖所述磁通源的轴向长度，覆盖达到的程度是所述磁通源显现其最大 磁场强度的70％。

5.如权利要求1-4中任一项所述的磁性回路，其特征在于，所述磁通源包 括可切换的永久磁体装置，所述永久磁体装置可切换以呈现外部磁场。

6.能磁性地附连到磁性吸引的基底上的车辆，所述车辆包括至少两个轮构 件支承在其上的车体和至少一个具有N极和S极的磁体，其中，所述轮构件包 括被动磁性但可极化的材料，其特征在于，所述至少一个磁体相对于所述两个 轮构件保持静止，所述轮构件和所述磁体在所述车体上的空间定位使得所述轮 构件围绕对应转动轴线保持可转动并且提供与静止的磁体的所述N极和S极相 关联的相反极化的磁极延伸元件，由此，所述轮构件搁置在磁性吸引基底的表 面上，形成包括所述磁体、所述轮构件和所述基底在内的闭合磁性回路。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述至少一个磁体支承成对所 述轮构件保持气隙。

8.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括传动装置，所述传动装 置布置成将转矩传递到所述轮构件中的至少一个轮构件内。

9.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括用于在所述基底表面上 自推进所述车辆的装置。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述自推进装置包括用于 将转矩从车载电动机传递到所述轮构件中的至少一个轮构件上的结构。

11.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述传动装置包括皮带传 动装置、链轮传动装置、链条传动装置或蜗轮蜗杆传动装置中的一种传动装置 或它们的组合。

12.如权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述传动装置包括一个 或多个摩擦辊子，所述摩擦辊子设置成通过与所述轮构件中的至少一个轮构件 的外圆周配合来传递或接受转矩。

13.如权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述摩擦辊子包括铁磁 性材料，所述材料可操作地布置成通过磁力将所述摩擦辊子偏置到与所述轮构 件接触并保持所述接触。

14.如权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述传动装置包括齿轮 箱或齿轮结构。

15.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，每个轮构件对设置一个双 极磁体。

16.如权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述双极磁体是可切换 的永久磁体装置，所述永久磁体装置布置成用来产生一外磁场，所述外磁场可 在完全接通或致动状态中的最大磁通密度输出和完全关闭或脱离致动状态中 的最小实际可忽略的磁通密度输出之间变化。