[发明专利]用于操作电机的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于操作电机的装置和一种根 据权利要求3所述的用于操作电机的方法。

背景技术

DE 102 05 963公开了一种用于驱动/控制永久磁铁励磁的机械的方法 和驱动系统/控制系统(Ansteuersystem)，其中，该电机的各相分别配设 有半桥结构/半桥电路，该半桥结构包括第一和第二开关元件以经由中间电 路供电。驱动系统的工作状态受到监控并与一阈值相比较。如果超过阈值， 则检测到错误/故障状态，在电机各相之间生成短路。

发明内容

本发明的目的是防止电机被错误地驱动。

所述目的由根据本发明的装置实现，在该装置中，电机可由外部控制 器停机。因此当外部控制器识别到出现关于电机驱动的错误时，外部控制 器能够使电机停机。这里，在本文中仅将相对基准(Soll)的偏差、信号 检测错误或信号传送错误、失调/不匹配或超过阈值视为与电机驱动相关的 错误，也就是说会导致不希望的结果的错误。如果下文中提到错误，则是 指在此意义下的错误。

以这种方式可防止电机被错误地驱动。例如，由于错误的驱动会使电 机产生不希望的高转矩或过高的转速。因此，造成电机过载、或者是被电 机驱动的设备或车辆的不希望的行为。

根据本发明方法规定：当外部控制器识别到错误时，该外部控制器向 电机的驱动系统发送停机信号。

因此，电机的驱动系统接收到关于存在外部识别的错误的信息，并能 够相应地做出反应。

在最简单的情况下，停机信号直接作用在电机的输出级上，在本文中， 该输出级可视为电机的驱动系统的一部分。这里，停机信号可设计成：包 含输出级是应当产生三相短路还是应当打开所有断路器的信息。

在另一种实施形式中，外部控制单元的停机信号仅规定：应使电机停 机。在这种情况下，由电机的驱动系统决定是否执行停机以及执行哪一种 停机。

外部控制器可以是例如机动车辆的车辆控制器和/或发动机控制器，在 该车辆控制器中处理关于起作用的行驶机构或车轮的牵引识别的信息，发 动机控制器使电机的驱动与内燃机和可能的其它电机相协调。

由从属权利要求、结合附图可得到本发明的其它有利实施形式。

附图说明

附图中：

图1示出电机的驱动系统和与之连接的外部控制器的示意性电路图，

图2示出与永久磁铁励磁电机连接的驱动系统的示意性电路图。

具体实施方式

图1示出未示出的电机1的驱动系统25和外部控制器30。外部控制 器30经由数据总线或其它类似的双向通信能力(部件)与电机1的驱动系 统25交换数据。错误信息也可以以这种方式传送。但是，传送和评价过程 设计成使之不适合于执行快速的安全停机。

在图1所示的实施例中，外部控制器30具有一功能计算器/函数计算 器31、一监控计算器32和一逻辑装置33。

逻辑装置33经由一信号线与功能计算器31相连接，经由另一信号线 与监控计算器32相连接。如果功能计算器31或监控计算器32识别出与电 机1的驱动相关的错误，则功能计算器31或监控计算器32经由与之连接 的信号线向逻辑装置33发送出错误信号。

外部控制器30的逻辑装置33经由停机线路34与驱动系统25相连接。 当功能计算器31或监控计算器32或二者都识别出错误时，逻辑装置33 经由停机线路34将停机信号传送到电机1的驱动系统25。

停机线路34的一部分用虚线表示。其目的是表示出，在逻辑装置33 的输出与外部控制器30的输出之间也可对逻辑装置33的输出信号进行整 理或进一步处理。

通过将外部控制器30的停机信号传送到驱动系统25，可将由外部控 制器30激活的停机反应/停机响应集成在驱动系统25的停机线路中。

通过设置独立的停机线路34，使得电机能够对外部识别出的错误迅速 做出反应。为此，停机线路的传送率/传送速度优选比外部控制器30与驱 动系统25之间的其它数据传送快。停机线路34的路径优选选择成，例如 经由驱动系统25的功能计算器3来避免不必要的绕行。