[发明专利]用于装配时确保多段物理结构维数恒定度的方法和装置

权利要求书

1.一种在装配过程中用于确保多段物理结构的维数恒定度的方法包括如下步骤：

建立空间固定坐标系(90)，所述坐标系包围随后被装配的物理结构；

待装配的物理结构的多个片段(31、32、33)被引入所述空间固定坐标系(90)；

在装配期间，在空间固定坐标系(90)内，各个片段(31、32、33)的位置和已装配的片段(31、32、33)组的位置被重复地记录；和

如果各个记录表明各个片段(31、32、33)的位置或各个已装配的片段(31、32、33)组的位置在公差带以外，各个片段(31、32、33)或各个已装配的片段(31、32、33)组的位置被校正，所述的公差带根据期望的维数恒定度，通过各自预定的公称值而预先确定；

空间固定坐标系(90)由主发射器(10)和多个辅助发射器(11、12、13)构成，并且辅助发射器(11、12、13)的位置被主发射器(10)监视，并且，如果来自辅助发射器(11、12、13)的测量值与预设公称值发生任何偏差，那么来自辅助发射器(11、12、13)的测量值被校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了记录所述位置，测量点(40)被设置为固定到各个片段(31、32、33)，所述测量点的位置被记录，并且通过校正测量点(40)的位置来校正所述各个片段的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主发射器(10)和辅助发射器(11、12、13)的位置被非接触地记录。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，辅助工具(50)的位置被监视，而且辅助工具(50)的位置在空间固定坐标系(90)内被连续地监视。

5.根据上述权利要求1所述的方法，其特征在于，在空间固定坐标系(90)内片段(31、32、33)关于彼此的相对位置被记录。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个片段(31、32、33)在空间固定坐标系(90)内的绝对位置被记录在空间固定坐标系(90)中。

7.根据上述权利要求1所述的方法，其特征在于，为了记录位置，多个片段(31、32、33)或片段组的外部轮廓被记录。

8.在装配过程中用于确保多段物理结构的维数恒定度的装置包括：

用于建立空间固定坐标系(90)的装置，所述坐标系包围随后被装配的物理结构；

用于将待装配物理结构的多个片段(31、32、33)引入空间固定坐标系(90)的装置；

用于在装配期间记录各个片段(31、32、33)和已装配的片段(31、32、33)组在空间固定坐标系(90)内的位置的记录装置；

用于校正各个片段(31、32、33)或各个已装配的片段(31、32、33)组的位置的校正装置，所述校正装置响应来自所述记录装置的、表明各个片段(31、32、33)或各个已装配的片段(31、32、33)组的位置在公差带以外的输出来进行校正，所述公差带根据期望的维数恒定度，通过各个预定的公称值而预先确定；

空间固定坐标系(90)由主发射器(10)和多个辅助发射器(11、12、13)构成，辅助发射器(11、12、13)的位置被主发射器(10)监视，如果来自辅助发射器(11、12、13)的测量值与预设公称值发生任何偏差，那么来自辅助发射器(11、12、13)的测量值被校正。