[发明专利]圆分度单元的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种圆分度单元，所述圆分度单元具有可以借助布置在壳体内的驱动装置而围绕回转轴线回转的回转盘，其中，所述回转盘可以借助定位机构固定在至少一个保持位置，所述定位机构具有至少一个定位销，所述定位销可以以气动或液压的方式运动并且可以在凹处内被止动。 

背景技术

由DD 265 351 A1公知此类圆分度单元。在该圆分度单元中复杂的液压式定位机构具有两个定位销。这两个定位销可以以交替的方式驱动。 

这种圆分度单元首先被用作为工件承载装置或者工件托盘的承载装置。单个的圆分度单元通常是多侧加工机床的部件。在需要的情况下，在圆转台多工位机床的大型圆分度工作台上可以布置有多个这种单元。 

圆分度单元具有例如承载工件的分度盘，所述分度盘以连续的方式(例如通过蜗轮蜗杆传动装置)或者以非连续的方式(例如通过由DD 265 351 A1所公知的驱动装置或者齿杆传动装置)来驱动。具有后一种驱动装置的圆分度单元例如具有360度的圆范围。分度盘以确定的分度距定位精确地且重复精确地步进。分度盘在所选择的停留位置上被锁住。 

发明内容

本发明的任务在于，研制一种圆分度单元，该圆分度单元具有精 确的定位机构。在此，驱动装置和定位机构应该以安全且少磨损的方式运行。同样地，应该在不对定位精度和重复精度产生消极影响的情况下，保持该圆分度单元以前的结构空间。 

该任务通过一种具有回转盘的圆分度单元得到解决。回转盘能够借助布置在壳体内的驱动装置而围绕转动轴转动，其中，回转盘能够在至少一个保持位置借助定位机构固定，定位机构具有至少一个定位销，定位销能够以气动或液压的方式运动并且能够被固定在凹处内。为此，在驱动装置输出元件与驱动装置驱动元件之间布置有可以在活塞冲程方向上轴向可以纵向推移的齿轮。在该齿轮上以及在输出元件上布置有多个联接元件，所述多个联接元件在回转盘的多个保持位置的外部相互啮合。侧向相对于该齿轮错开地布置的定位销具有中心线，该中心线以至少近似平行于齿轮的中心线的方式定向。为了在活塞冲程方向上使该齿轮随动，该定位销通过接合弓形件与该齿轮机械地联接。 

借助本发明完成一种圆分度单元，该圆分度单元具有定位机构，回转盘通过该定位机构在其保持位置中的至少一个内被精确定位。定位是通过定位销进行的，该定位销在回转盘静止情况下通过活塞冲程运动沉入到布置在该回转盘上的凹处内。该活塞冲程运动同时还被用于将回转盘与其驱动装置分离。由此，仅定位装置决定回转盘的精确定位。 

在这种圆分度单元中还在承载工件的回转盘出现过载时，该回转盘与圆分度单元的驱动装置脱离。为此，例如采用多重卡位锁紧机构作为过载保护装置。所述锁紧机构在超过保持力或者说减速力时解除锁紧，所述保持力或者说减速力例如是设计上预先设定的或者个别地预先设定的。通过所述解除锁紧，回转盘可以在可能的情况下，附加地减缓地继续旋转一段距离。通过这种方式首先就可以阻止对驱动轮齿的损伤或者破坏。 

附图说明

由从属权利要求以及对示意性示出的实施方式的说明可以得到本发明的其它细节。图中： 

图1：垂直纵截面中的圆分度单元，其中盘旋转轴线位于该截面内； 

图2：垂直部分纵截面中的圆分度单元； 

图3：与图2一样，但具有被操作的联接驱动装置； 

图4：在锁紧位置的过载保护装置； 

图5：在抬起锁紧装置情况下的过载保护装置； 

图6：过载保护装置，处于被解除锁紧的状态； 

图7：俯视图中的接合弓形件，带有被剖切的定位销。 

具体实施方式

图1到3示出圆分度单元，其具有齿杆传动装置60、定位机构80和呈卡位锁紧机构50形式的过载保护装置。 

圆分度单元具有直接支承在例如方形的壳体10内的回转盘30。为了支承回转盘30，壳体10具有呈环形槽状的凹处11，钢丝滚珠轴承35或者类似的四点式轴承布置在凹处11内。作为轴承外环的轴承钢丝支承在那里。例如被构造呈盘片形的回转盘30容纳轴承钢丝36、37，轴承钢丝36、37承担作为轴承内环的作用功能。为了容纳下轴承钢丝36，回转盘30具有轴肩32。上轴承环37通过被布置在回转盘30上的调节环33被以间隙可调的方式保持。