[发明专利]放置电池板的装置

说明书

技术领域

本发明涉及把来自一个或多个板垛的电池板放置成行的装置。

背景技术

已知在制造含有电池板的电池时，必须把电池板从模制成形电池 时形成的堆垛中取出，并且当电池板成形为有隔板和合适的定向的端 子时，要把它们排成行供随后的处理。近年来，许多装配线的部件已 经加速了，因此要求可以高速执行该功能的装置。为此，已开发了如 美国专利No.4,784,380及No.6,971,838所示的装置，其中多个成行的 捡拾头从相应的堆垛中捡拾电池板，随后把它们传送到传送带上。通 过把这些捡拾头成行安装在摇动的或可移动的托架上，五个左右的板 可同时成行地放在传送带上。已发现这些系统有速度限制器，这使它 们不能符合现代生产线的要求。

美国专利6,971,838考虑的另外的问题来自现在需要处理的许 多板的多孔性能及需要保证一次只捡拾起一个板。

发明内容

按照本发明的一个方面，提供一种把来自板的堆垛的电池板放置 成行的装置，包括升降机和多个真空捡拾头，升降机用来接收板的堆 垛并顺序升起堆垛以保持在使用中，在数据区域的堆垛的最上面的板 位于总的为水平的两个平行平面之间，多个真空捡拾头安排成用以以 离开数据区域的上平面的一个固定的间隙顺序穿过升降机以捡拾所述 的最上面的板，并随后把所述的板释放在一个释放位置上。

本发明人已经惊人地实现：他们产生了从一个单一的堆垛而不是 从多个成行的堆垛取板的有高得多的速度的装置。这是因为真空捡拾 头安排成环形，就没有如现有技术设计中发生的加速及减速的那样要 求。另外，设有把最上面的板放在预定的数据区域的升降机，在板的 位置和真空捡拾头之间关系的几何尺寸可特别简单地设计，结果不要 求在板和真空捡拾头之间接触。这防止了如会从堆垛刮扫板的其它的 板处理系统那样，当板被拉动经过在其下面的一个的顶部时会发生的 损坏板的危险。

在一个优选的实施例中，还包括可绕大致垂直轴线转动的一个托 架，并且所述的真空捡拾头安装在所述的托架上，绕着所述的轴线间 隔地分布。

优选地，还包括一个可抽空的压力通风室，其可安装在托架上并 且每个所述的真空捡拾头可通过相应的阀连接到所述的压力通风室。 优选地，还包括当真空捡拾头到达所述的升降机时打开与所述的真空 捡拾头相配合的阀及当真空捡拾头在释放位置时关闭该阀的控制器。

方便地，一个输出传送带在所述的释放位置下面延伸用于接收释 放的板。

也可提供一个与输入传送带，用于将板垛送到升降机。

优选地，有可在接收一个堆垛的非致动位置及一个致动位置之间 运动的多个升降机。方便地，有两个升降机相对所述的轴线径向布置， 并且所述的装置包括沿着该直径延伸的一个输入传送带。优选地，所 述的装置还包括在堆垛供送到一个传送带之前转动堆垛的一个转台， 并且最好一个传送带是最下面的传送带。方便地，升降机可实施转台 的作用。

所述的转台允许堆垛定向在对它们的升降机合适的位置，使得当 释放时，在一行中的板有公共的定向。

按照本发明的另一方面，提供了一种把来自板的堆垛的电池板放 置成行的装置，包括多个真空捡拾头及一个托架，所述的真空捡拾头 在捡拾位置从一个堆垛捡拾最上面的板，并随后在释放位置释放该板， 所述的托架装着所述的真空捡拾头，并在捡拾位置及释放位置之间移 动真空捡拾头，其中在所述的捡拾位置，在使用中，在所述的最上面 的板和所述的相配合的真空捡拾头之间有一个空间使得所述的板移动 到所述的真空捡拾头。

虽然本发明已如上限定，但应明白本发明包括上面提到的及下面 要说明的特点的任意的发明组合。

附图说明

本发明可以各种方法实施，下面参照附图借助实例说明本发明的 一个专门的实施例，附图中：

图1是把来自一个板垛的电池板放置成行的装置的顶视图；

图2是沿箭头A看的图1的装置的视图；

图3是沿箭头B看的装置的端视图；

图4是从图1装置的托架上方看的示意图；

图5(a)到(o)示出图4的托架的供应顺序；和

图6(a)到(b)分别为升降机位置的侧视图和正视图。