[发明专利]用于内燃机的空气流量估测方法和装置

权利要求书

1.一种用于在非节流内燃机中测定非过滤进气流量的方法，包括：

采用包括估测气流量项和期望气流量项的低阶差分方程模拟进气流量，

其中实际气流量根据所述低阶差分方程跟随期望气流量；以及

根据自适应参数调整所述低阶差分方程，所述自适应参数应用于估测气流 量项和期望气流量项；

其中所述自适应参数适用于使得估测气流量项和实际气流量之间的误差减 到最小。

2.如权利要求1所述的用于在非节流内燃机中测定非过滤进气流量的方法， 其特征在于，所述低阶差分方程包括一阶差分方程。

3.如权利要求1所述的用于在非节流内燃机中测定非过滤进气流量的方法， 其特征在于，所述低阶差分方程包括二阶差分方程。

4.如权利要求2所述的用于在非节流内燃机中测定非过滤进气流量的方法， 其特征在于，所述自适应参数包括应用于估测气流量的第一自适应参数和应用 于期望气流量的第二自适应参数。

5.如权利要求4所述的用于在非节流内燃机中测定非过滤进气流量的方法， 其特征在于，基于李亚普诺夫函数对所述第一和第二自适应参数进行调整。

6.如权利要求1所述的用于在非节流内燃机中测定非过滤进气流量的方法， 其特征在于，基于李亚普诺夫函数对所述自适应参数进行调整。

7.一种用于在内燃机中测定非过滤进气流量的装置，包括：

用于在没有任何气流节流的情况下控制发动机燃烧室进气的空气流量控制 装置；

用于测定非节流气流的空气流量传感器；

用于基于期望气流量和流量传感器所测气流量对流量控制装置进行控制的 闭环空气流量控制器，其中被控制的发动机燃烧室的实际气流量根据低阶差分 方程跟随期望气流量，该低阶差分方程包括估测气流量项和期望气流量项并且 模拟发动机燃烧室的进气流量；以及

基于期望气流量和自适应参数提供不延迟的空气流量估测的自适应空气流 量估计器，其中所述自适应参数适用于使得估测气流量和实际气流量之间的误 差减到最小。

8.如权利要求7所述的用于在内燃机中测定非过滤进气流量的装置，其特 征在于，所述低阶差分方程包括一阶差分方程。

9.如权利要求7所述的用于在内燃机中测定非过滤进气流量的装置，其特 征在于，所述低阶差分方程包括二阶差分方程。

10.如权利要求8所述的用于在内燃机中测定非过滤进气流量的装置，其 特征在于，所述自适应参数包括应用于估测气流量的第一自适应参数和应用于 期望气流量的第二自适应参数。

11.如权利要求7所述的用于在内燃机中测定非过滤进气流量的装置，其 特征在于，所述空气流量控制装置包括可变阀门驱动系统。

12.如权利要求11所述的用于在内燃机中测定非过滤进气流量的装置，其 特征在于，可变阀门驱动系统包括全柔性阀门机构。

13.如权利要求11所述的用于在内燃机中测定非过滤进气流量的装置，其 特征在于，所述可变阀门驱动系统包括凸轮调相。

14.如权利要求11所述的用于在内燃机中测定非过滤进气流量的装置，其 特征在于，所述可变阀门驱动系统包括多级阀门升程。

15.一种用于在内燃机中测定非过滤进气流量的方法，包括：

通过包含低阶差分方程的反馈控制器利用可变阀门驱动系统对进入发动机 燃烧室的非节流气流进行控制，其中该低阶差分方程包括估测气流量项和期望 气流量项，并且实际空气流量根据所述低阶差分方程跟随期望空气流量；

利用所述低阶差分方程以及用于估测气流量和期望气流量的自适应参数测 定估测气流量，其中所述自适应参数适用于使得估测气流量项和实际空气流量 之间的误差减到最小。

16.如权利要求15所述的用于在内燃机中测定非过滤进气流量的方法，其 特征在于，所述低阶差分方程包括一阶差分方程。