[发明专利]从视频序列中产生全景图像的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种从视频序列中产生全景图像的方法，以及实施所述产生方法的对应设备。

背景技术

通常，通过对从视频中提取的图像进行排列和融合，得到全景图像。为此，已经开发了马赛克(Mosaicing)方法，用于排列和融合图像。这些方法在计算机上离线工作。虽然非常有效，但是这些方法相当复杂并且对计算机要求很高。因此，这些方法很难在如移动电话、密钥环和PDA之类的移动设备上实现，这些设备具有较低的存储和能量容量。

因此，希望开发一种需要较低存储性能和能量的、用于产生全景图像的新方法。

发明内容

相应地，本发明的目的是提供一种从视频序列中产生全景图像的方法，所述视频序列包括多个连续图像(I₀，I₁，I_k-1，I_k)，每个图像(I₀，I₁，I_k-1，I_k)包括与亮度和色度分量相关联的至少一个像素，所述方法由包括全景结构的设备来执行，所述全景结构具有与等于零的分量相关联的像素，其中，所述方法包括以下连续步骤：

a)将初始化为零的分量分配给被称为先前混合图像的图像(P₀，P_k-1)的像素，并将所述先前混合图像(P₀，P_k-1)存储在所述全景结构中；

b)相对于所述先前混合图像(P₀，P_k-1)，将具有第一和第二部分的当前图像(I₁，I_k)放置入所述全景结构中，所述当前图像(I₁，I_k)的像素的第一区域与所述先前混合图像(P₀，P_k-1)的像素区域相对应，所述当前图像(I₁，I_k)的像素的第二区域与所述全景结构的像素区域相对应；

c)标识属于所述当前图像(I₁，I_k)的第一部分且属于第一区域的像素；

d)对于每个所标识的像素，如果所标识像素与源自多个图像的低于预定阈值(N)的分量的加权和而得到的分量相关联，则

-计算由与所述当前图像(I₁，I_k)的所标识像素相关联的分量和

与所述先前混合图像(P₀，P_k-1)的对应像素相关联的分量的加权和而得到的分量，

-将分量分配给所述先前混合图像(P₀，P_k-1)的对应像素，以获得与当前混合图像(P₁，P_k)的像素相关联的分量；

e)对于属于所述当前图像(I₁，I_k)的第二部分且属于第二区域的每个像素，将与所述当前图像(I₁，I_k)的像素相关联的分量分配给所述全景结构的对应像素，以获得与当前混合图像(P₁，P_k)的像素相关联的分量；

f)对于属于所述当前图像(I₁，I_k)的第二部分且属于第一区域的每个像素，将与所述当前图像(I₁，I_k)的像素相关联的分量分配给所述先前混合图像(P₀，P_k-1)的对应像素，以获得与当前混合图像(P₁，P_k)的像素相关联的分量；

g)对于属于所述当前图像(I₁，I_k)的第一部分且属于第二区域的每个像素，将与所述当前图像(I₁，I_k)的像素相关联的分量分配给所述全景结构的对应像素，以获得与当前混合图像(P₁，P_k)的像素相关联的分量；以及

h)将所述当前混合图像(P₁，P_k)的像素视为先前混合图像(P₀，P_k-1)的像素，并重复步骤b)至h)直到满足停止条件为止。