[发明专利]滑动门装置和电梯

权利要求书

1.一种滑动门装置，其特征在于，该滑动门装置包括：

第一门，其通过水平滑动来开闭第一出入口；

第二门，其通过与上述第一门一起水平滑动来开闭与上述第一出入口对置的第二出入口；

摄像单元，其配置在上述第一出入口与上述第二出入口之间的空间的侧方，用于拍摄上述空间侧；和

控制装置，其具有根据来自上述摄像单元的图像数据来判断上述空间内有无障碍物的图像处理判断部，该控制装置根据有无障碍物来控制上述第一门和第二门的开闭，

上述滑动门装置还包括发光器，该发光器配置成隔着上述空间与上述摄像单元对置，且该发光器具有在上下方向较长的发光面，

上述摄像单元拍摄上述发光面，

上述摄像单元和上述发光器中的至少一方安装在上述第一门上，

上述图像处理判断部使用与上述第一门的位置对应的上述发光面的像的基准长度，在上述发光面的像不连续的情况、上述发光面的像的长度缩短的情况、以及上述发光面的像消失的情况下，上述图像处理判断部判断为存在障碍物。

2.根据权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，

上述摄像单元包括配置在不同高度的多个照相机。

3.根据权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，

上述图像处理判断部根据上述发光器熄灭时的图像数据与上述发光器点亮时的图像数据的差分图像，来判断有无障碍物。

4.根据权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，

上述发光器和上述摄像单元配置成：由上述摄像单元所拍摄到的上述发光面的端部位置随着上述第一门的移动而变化，

上述控制装置根据上述发光面的像的端部的位置来求出上述第一门的位置。

5.根据权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，

上述发光器发出可见光。

6.根据权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，

上述发光器具有：透明导光体，其形成上述发光面，并且与上述发光面对置的面是使光扩散的扩散面；和光源，其使光入射到上述透明导光体。

7.根据权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，

上述发光面分割为多个，

上下相邻的上述发光面配置成：在上述发光器的宽度方向上错开，并且在上下方向上局部重叠。

8.根据权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，

上述控制装置在门完全关闭的状态下使上述发光器发光，在上述发光面的像存在预定长度以上的暗部的情况、以及上述发光面的像整体消失的情况下，上述控制装置判断为发生了故障。

9.根据权利要求8所述的滑动门装置，其特征在于，

上述控制装置在检测到故障时，以低于通常速度的速度进行上述第一门和第二门的关门动作。

10.根据权利要求5所述的滑动门装置，其特征在于，

上述控制装置当在关门时检测到障碍物时改变上述发光器的发光模式。

11.根据权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，

上述发光器具有多个发光面，该多个发光面被分别独立的光源驱动部驱动而点亮。

12.根据权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，

上述图像处理判断部通过预定的运算从上述摄像单元所取得的二维图像数据求出上下方向的亮度分布，并根据亮度分布来判断有无障碍物。

13.根据权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，

上述图像处理判断部通过预定的运算从上述摄像单元所取得的二维图像数据求出上下方向的亮度分布，并且取以预定的时间间隔得到的两个亮度分布的差分来求出亮度差分分布，根据亮度差分分布来判断有无障碍物。

14.根据权利要求1所述的滑动门装置，其特征在于，

上述发光器具有：透明导光体，其背面是使光扩散的扩散面；光源，其使光入射到上述透明导光体；和扩散板，其以与上述透明导光体的前表面对置的方式配置，用于使光扩散。