[发明专利]用于外围设备的触觉反馈

权利要求书

1.一种用于向计算设备(110a)提供输入的外围设备(PD)，包括：

第一触觉反馈机构，用于在用户与所述第一触觉反馈机构接触时向其提供 第一感触反馈；

第二触觉反馈机构，用于在用户与所述第二触觉反馈机构接触时独立于所 述第一触觉反馈机构向其提供第二感触反馈；

其中所述第一触觉反馈机构或所述第二触觉反馈机构中的至少一个是力 反馈系统。

2.如权利要求1所述的外围设备，其特征在于，所述第一触觉反馈机构是 所述力反馈系统，并且其中所述力反馈系统包括用于向所述用户提供力反馈的 高转矩电动机。

3.如权利要求2所述的外围设备，其特征在于，所述第二触觉反馈机构包 括用于向所述用户提供第一振动感触反馈的第一电动机。

4.如权利要求3所述的外围设备，其特征在于，所述外围设备是包括机械 地耦合到转向柱的方向盘的方向盘总成，并且其中所述高转矩电动机被包括在 所述转向柱中。

5.如权利要求3所述的外围设备，其特征在于，所述外围设备是包括机械 地耦合到转向柱的方向盘的方向盘总成，并且其中所述第一电动机被包括在所 述方向盘中。

6.如权利要求3所述的外围设备，其特征在于，还包括：

包括用于独立于所述第二触觉反馈机构的第一电动机的第一振动感触反 馈，向所述用户提供第二振动感触反馈的第二电动机的第三触觉反馈机构。

7.如权利要求6所述的外围设备，其特征在于，所述第一电动机是高频 震荡电动机且所述第二电动机是低频震荡电动机。

8.如权利要求3所述的外围设备，其特征在于，所述外围设备是包括机械 地耦合到转向柱的方向盘的方向盘总成，并且其中所述第一电动机被包括在所 述方向盘中。

9.如权利要求1所述的外围设备，其特征在于，还包括：

承载用于接收用于控制所述第一触觉反馈机构的第一控制输入的计算机 可执行指令的计算机可读介质；以及

承载用于接收用于控制所述第二触觉反馈机构的第二控制输入的计算机 可执行指令的计算机可读介质。

10.如权利要求9所述的外围设备，其特征在于，所述用于接收第二控 制输入的计算机可执行指令独立于所述用于接收第一控制输入的计算机可执 行指令来执行。

11.如权利要求1所述的外围设备，其特征在于，还包括：

存储在计算机可读介质上的、用于处理表示所述第一和第二接触反馈的信 号并用于将所处理的信号发送到所述外围设备连接到的计算设备的应用程序 编程接口。

12.一种用于向外围设备(PD)的用户提供感触反馈的方法，包括：

接收第一控制数据；

响应于所述第一控制数据，启动来自所述外围设备的第一触觉反馈机构的 第一感触反馈的输出；

接收第二控制数据；以及

响应于所述第二控制数据，启动来自所述外围设备的第二触觉反馈机构的 第二感触反馈的输出；

其中所述第一触觉反馈机构是包括用于输出力反馈作为所述第一感触反 馈的高转矩电动机的力反馈系统，并且其中基于所述第一控制数据的第一感触 反馈的输出独立于基于所述第二控制数据的第二感触反馈的输出来启动。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述启动来自所述第二 触觉反馈机构的第二感触反馈的输出包括启动用于输出第一振动感触反馈作 为所述第二感触反馈的第一振动电动机的输出。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述启动来自所述第二 触觉反馈机构的第二感触反馈的输出包括启动包括在方向盘总成外围设备的 方向盘把手中的所述第一振动电动机的输出。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述启动来自所述第一 触觉反馈机构的第一感触反馈的输出包括启动与方向盘总成外围设备的转向 柱集成的高转矩电动机的输出。